PLC控制步进电机出现的问题

laoda8665

我用是西门子224的PLC。步进电机为5相混合式的，0.72/0.36度。我编了个程序让电机右转500个脉冲后停止。应该是很简单的程序，可是我编出来老师出毛病。所以在这让大家看一下。
& z2 L1 E, Y! k/ Z  d, mMAIN
% ?1 m, c$ X, j/ Q# qnetwork1
" ]9 b/ U% b! J2 u, V+ h7 PLD     SM0.0       I1.0按下时初始化中间继电器
, o& y9 h0 j& n) t- b- }  hA      I1.0
S      M0.1, 1
. J5 {8 e. _+ p, ~, j- ?& s3 |S      M1.0, 1
  Y; b- K' v; Q& eS      M2.0, 1
network2
9 ^8 ]7 J; Z2 I' T2 P7 G+ l5 HLD     I0.1           I0.1按下时停止电机
R      M1.0, 1      复位中间继电器
R      M0.1, 1
R      Q0.6, 1
R      M2.0, 1
network3
LD     I1.3        I1.3按下时电机开始右转
A      M0.1
" Y$ h3 U+ M, F- V4 T) cCALL   右转

右转子程序
8 _, @' M2 ~( q! D( H+ o/ f" ?# dLD     SM0.0
  t$ H/ a( @7 K! }4 ~A      M2.0
A      M1.0
5 ^! B; I5 n8 E: w( H2 \) p9 xR      Q0.7, 1           设置转动的方向
MOVB   16#85, SMB77
9 l+ f, U+ r- q  d( G% n, sMOVW   5000, SMW78      
* }. h# R  y* N8 k8 n9 UMOVD   500, SMD82
ATCH   到位中断, 20          设置中断
ENI
+ i4 k: N2 o, C, p5 T0 g5 hPLS    1
; Z1 K; u# T0 e3 w, L
4 k: q4 k4 E* g; C+ ]% _3 @3 d中断程序
LD     SM0.0
; G# P* M2 R6 \8 T3 p7 rS      Q0.6, 1           让q0.6置1，显示中断程序已运行
3 a3 o* U$ F$ X( l# ~. i, W$ wR      M1.0, 1           使电机不在运行
9 R3 ?% f+ E( ]6 PR      M0.1, 1
( `1 _; d  I8 K+ }
现在问题是Q0.6的灯亮了，但是电机还在转，发出脉冲的Q0.1位还是亮的。按理说Q0.6
亮了，中断程序就是执行了。但是中断执行了，为什么电机还转 啊？还有一个问题，我设置的是
: w. |6 r: a7 T半步运行，按理说1000个脉冲才是一圈啊，但是现在500个脉冲就转了一圈。Q0.6是在电机转了半圈后亮的
。感觉很奇怪啊。
$ O# H6 F; {& L) S再这里请各位给予解答啊

laoda8665

大家看了这么多怎么不说一下啊，斑竹帮忙啊