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发表于 2007-1-21 12:19:19
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来自： 中国广东中山
步进电机 是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为 100% ），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 2 c( s7 C9 J, ]' w5 E1 C" `
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为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器，选择到最适合自己使用要求的步进电机和步进电机驱动器，特将有关选型原则介绍如下：（仅供参考）
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& o0 q1 }8 X6 K; m1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过 70Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。& y) H1 ~1 T5 m0 K( ?
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2. 确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩 - 频特性〉。 5 }& Y) f8 O2 q. x3 f, H; x9 w
& P( e% b* C+ g3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩 - 频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
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4. 最后还要考虑留有一定的（如 30% ）力矩余量和转速余量。
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; p1 i, |7 g1 w; K1 n/ d3 f& D7 O5. 尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反应式步进电机。
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6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
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7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。& h. {$ J" x# [# G- ]7 f2 ^4 L
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8. 在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。
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0 [+ v- w! k! F) v- \' K( F9. 在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。 ) ?5 A( L, d% Z
驱动器供电电源说明
, D8 p, y# J, E ~+ U" G% b I（适用于所有两组交流供电的驱动器） ( B' m& C8 e$ C7 w+ Z8 v7 ]
$ X9 e9 m1 V# f1． 两组交流必须使用变压器的两个独立绕组，不能采用中心抽头方式；
]6 e* E5 N) R1 ~2． 如果使用两台（或两台以上）驱动器，所有绕组不能共用，即每一个绕组必须独立使用。 |
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