如何产生这样的位置正弦测试信号？

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我在一个文献上看到这样一个”跷跷板式，即可绕中间支点左右旋转一定角度“测试台，要求它在以水平方向左右+/-1°的范围内按正弦规律运动，我想这应该是个位置控制系统，但是我不晓得作者是如何实现的，指定的周期？速度又是如何变化的，余弦曲线么？我现在完全搞不清楚了。：（
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[ 本帖最后由 江边 于 2007-1-30 14:50 编辑 ]

zydhi

搞个伺服缸,输入正弦曲线就行了,你可能考虑的太多了吧.

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刚才用matlab试了一下，好像是指定的周期T，然后求导后得到余弦变化的速度v，好像算出来的角频率w=2*pi/T和得到的速度最大值相等，是不是角频率w在三角函数中的意义就是速度的最大值？

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您指的输入正弦曲线是什么信号？位置么，还是其他？那么速度或者说伺服阀的输入电压是它自己算出来的么？

liangshangyu

是指角位移按正弦规律变化吗？用一个伺服油缸，再通过齿轮齿条转化为圆周运动。或使用伺服马达加减速器，原理上也可行

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谢谢了，我想我基本明白怎么办了。