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系统如图所示4 M( W) d7 Z/ s, s0 @. q- h# I
& z5 B/ f. t+ g4 T" I0 r* }- |
[size=178%]右边是恒压源,左边是密封的,刚开始时,压力为0,流体压缩公式为6 _3 {- u2 Q' Z8 ^- p7 F
[size=178%]ΔV= V ·β· Δp (β为水的压缩率,约为0.420×10 - 9m2/ N),
$ [7 T8 {8 B; l) e, ~& K8 E中间的阀是用步进电机控制的节流阀,可调节开口度的大小。节流阀的公式为
! {( {' I* P5 Z; n3 c! c& uQ=CA根号下(P1-P2), C为阀的系数,A为节流阀开口面积。( f% |9 z; }, h n/ G: G
请教各位高手,这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的?( g% y* \0 N3 C! J
如果用功率键合图建模,也是可以的。9 b) e- t v9 U4 R, ?# h
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[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ] |
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