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伺服使用手册$ Z+ W8 V0 u7 o& D7 H
运动随心，控制所欲 2# z( g! G; t% J
目 录
- Q/ p( L$ G0 r) B; f1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
' V1 Y9 {- B$ d$ n8 R# [* g6 q2 安全警告 ------------------------------ 3-59 g- k- p3 W0 j: m* A! P
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
0 y* z/ a7 `; S+ r- r0 F4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
# R, i, {" g! f' L" [( X4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7% P7 }9 C; N! h) u4 C" m" l
4.3 网络连接 ------------------------------ 8
" d% y# X8 X" X. Q+ w3 ?! N5 _9 M( k4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8. R$ n0 x' r5 J3 G
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
! B1 `8 j$ j) S/ b4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
# S& |. u/ M1 a* J' q, y4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14- Y1 v, w2 N# b) _9 S
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 155 \* {+ w5 k5 C$ L# ]
4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 164 x8 x" O) |0 k
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-182 g% ^% O. Q: T. l
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
7 @* \2 o: j7 S A& J& a5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
8 b5 g, c. U7 ~4 [- S' `( t/ e# C5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20: e3 M X9 X" D# h( R0 `
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
/ O: \* m+ q$ s/ d; a s6 w5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
6 |" S3 a! Q# H0 i5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
) d- ]+ y9 t- h5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
, I, l( \- d7 ]- m& t5 l6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
+ _+ t" h) b* U( H2 K3 v- a) h9 O4 G' Q6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27: a4 o- W+ N3 l; j, w `
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
/ u& Q3 T5 z' o6 _8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
7 O& L/ p/ E, \. h- G. w1 O9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
x: d6 Z( l/ K. a; V9.2 辅助功能 ------------------------------ 308 V" p9 G( Z* D8 S! w
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33
0 q; f- f8 n! K- t: o10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36; Y/ m! C6 J5 ?2 W C1 v& O
11
2 y9 ^: W9 i2 ]# g! _1 UPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
% Q/ o+ m: m2 O' d2 C的接口定义% u5 y, i9 d; n5 V' y3 ]5 j
------------------------------ 38
+ P7 P5 k7 g+ W8 Z+ n12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46& n5 |7 B; k& j+ B0 N: W. S/ L5 W7 p
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
4 B$ E+ v! j, a- B8 u9 V14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
) D U9 J/ ~3 i% [0 r b0 y15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
- l Z: `: |3 Z& A6 D明2 q: I$ e+ b' ?3 N
------------------------------ 55-57: @6 _. x% R8 r
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动: ]! G- j# z% p( m) X4 I0 u1 H
器 e5 F( \3 A/ J. ^' D# V* V: C
------------------------------ 58-69' u2 O) Y2 i# c# q/ y
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73% x! p( d2 k0 S+ A8 P- N
18 附录5:驱动器尺寸 74
; h# d9 _5 b$ l I4 e6 `
* z1 b( [* f1 B' ?6 d- C) @& ][ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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