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伺服使用手册& P9 B& d2 A0 H5 D( A# Y. d5 D2 }
运动随心，控制所欲 2
- f- K5 ]: a' v4 ~目 录
) S0 e) g3 w- B3 k/ R7 z) e1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
; s) E/ @0 f) `0 w. i; h0 S5 ^) ?2 安全警告 ------------------------------ 3-57 f4 d. X4 u. T. E% b
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
S/ P0 d9 u6 M, v+ R4 {4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
: m% ^* w6 z* n& c: r4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
* f6 N0 Q9 A/ o. n; x& b, s4.3 网络连接 ------------------------------ 8
* E& h' W8 @6 V9 N" Q, H4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8$ }/ m$ ]/ j- f6 g2 O% t" s6 u. Q. ~
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9& C( e; G& ^ R
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-113 z+ X' a: Q3 G+ s0 I
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
2 s/ j C9 W! u* |( n5 u4 K5 J4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
& t, G: F! ~' b9 M: ~( V0 R4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16 K0 p w: d% O. \3 ], {/ y$ Y
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
: M9 }# |' z& I1 K! I4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 184 ~9 n: Y" T3 P3 u6 w( L$ l
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19. @) j. y. f! u8 @% c7 F1 @" z
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
6 f* a0 M1 ?+ _: y/ p! t5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 212 H2 G& A% |# s$ K+ z9 X6 o- i0 Q
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
. ?: }& Y$ f& W7 ~/ ?5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
) q$ h/ A- f5 Q* [4 N5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23' x; i5 j/ W6 B/ L( F, g
6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24' V! z3 f$ n( [0 A
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-271 b) s( o* e- T
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
. o- a0 Z; M& p5 }! Z9 S* D8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
5 w0 ~2 B; S- q# h$ \+ C. g! _% z9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29, ~" ]) `$ j# c6 r! y: B6 z0 V5 a
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
) o8 T3 H3 k! V" m# E( L: U9 V2 J9.3 参数表 ------------------------------ 31-333 K+ Y! e1 `2 `' e
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36# R/ G/ `. j6 X2 K
11
. }/ O% I) s/ fPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
0 y: Y, a9 T; u; ]7 y# S的接口定义( n! b7 H) d1 f) c7 U7 v2 W2 t- S& C
------------------------------ 38
/ o; {2 ?9 h$ ^, K12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46. c8 L. U2 t0 }3 L n ^
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48- {1 d$ \; V3 u f& \0 C N4 k% \
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54 ?- t% a4 A H4 s+ B' Y4 ~* \
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
+ S3 Y- t! `' G; y- v. U明/ o" U6 v. M, ^- L, y4 S) q1 U
------------------------------ 55-57+ n+ g$ J; ?) i9 v: K
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动/ S% P/ W! n- E3 F1 u
器1 M/ E! u4 b8 G0 d, S( G
------------------------------ 58-69
5 O& a" b2 C5 o& D( `17 附录4:伺服电机尺寸 70-73
+ Z% L) X! b0 L6 J. m9 S0 `18 附录5:驱动器尺寸 74) E- i$ L; j! W" `' {( z% X! m
8 k6 L& R; B' ^
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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