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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择
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! ]4 X: \& \/ B) e; O" m8 O （一）步进电机的选择) G1 S J* Z1 i/ ^. a! Y7 e
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。. |# z" g, i- e+ b
1、步距角的选择$ `. {, N% O7 | ~1 ]# y
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。( N) G* Q0 y+ ]0 q* k
2、静力矩的选择9 I3 s( Y& m# n7 A
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
' S) u! Z) d! @ O' ] 3、电流的选择& W" q# i- {# L' \6 J5 m
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）7 w" e- N: ~6 u& u, C# s% h
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
" D$ g* U3 G6 @8 P 4、力矩与功率换算
. T$ _: q& X4 J9 [5 k 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： l9 |; B0 g+ n; G7 R
P= Ω·M
- O+ q8 d. Q# A Ω=2π·n/60" ^8 v1 G3 y/ X) z" T& x# U- ^
P=2πnM/60
5 a% x7 i3 \1 M( A- w7 A6 Z B3 \ 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米2 v+ {$ i# W4 r! Z# y
P=2πfM/400(半步工作）% y) l$ j- r# ]% B
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
5 m# L) N3 T2 }8 \% i/ K$ m （二）、步进电机应用中的注意点 {/ `5 b" {" q
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 % A' v4 T0 R( L' M$ \. o
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 5 H7 u! U" w( `: K
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
7 G- o, J5 T, v( d4 h1 [7 G. ] 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 % L9 P) U# m/ S, O
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
; F' l' q' }% q/ T; u 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 , `4 B; u* O6 \- u5 j8 Q9 U6 l) z3 |0 ^
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
) q6 ?' v8 E' d( Z! k0 c; N 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
8 p2 N* C8 l* \5 k6 E: i 9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
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. z- }0 x1 ^ @; c' f# n" N[ 本帖最后由 yinwd672040 于 2007-4-2 08:19 编辑 ] |
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