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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:) T) Y; ?; z( ~# z( B
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°& @6 w9 p# w" P. g+ W
二:动臂:连杆机构加上汽缸.$ l- n) S# b& X
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.) S' p7 {4 ^* k X$ X# X9 y
----------------------------$ X* V7 G- [4 v9 X, S6 f
说着简单.% G) b0 T; y1 q& u3 _1 r$ N
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4 Q. a) C! A7 M" v4 @一家之盐 |
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