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请问各位老师：3 H0 D7 d1 S+ _0 R
* M' K, J- \+ B; S5 ] 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~+ n. n3 l; K, o
) O' p+ J+ W2 a2 c( G" k计算电机输出的总力矩M # i: q" @; I# D* z& U' X( M' p
7 [) s6 N% ~" h( sM=Ma+Mf+Mt (1-3) , m }6 a# e+ D2 g- k0 o
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
0 U8 ]: @0 c- C0 A; Y
; t: ~3 l1 v) s, Y式中 & N- t% x* q+ d3 ]4 p' _
Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
$ Y* @; R; T3 Y7 j& WJm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) & L: F5 b' j' ~
n---电机所需达到的转速(r/min)
, @# D6 c6 n- e$ {! W# C. u) N- [T---电机升速时间(s)
5 { h6 j) O5 S1 R$ J- A/ h# s! h
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
4 g8 @9 G# B; s2 I4 D) L' B y. d n, ^/ ? Q, q& \2 b
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
( @1 N% J# Z2 E5 l. w/ }u---摩擦系数 $ w" q* {6 W$ e9 s: {6 H1 _: \
η---传递效率 ) s& V4 \1 ~9 a A2 q6 b
, X8 Z1 m" X, `: j3 `! g! O0 V4 i. w
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
/ `- ]" ^, j9 V2 u+ o0 K. R3 ^% s# Z# H. B& S# j
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
/ J1 v$ k/ `+ J) T8 nPt---最大切削力(N)
. [" h8 q4 d# d) p5 m, d1 j |
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。