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请问各位老师：
' m8 G) x( d% I' I8 U+ X% d
9 H$ Y' I* ~$ ^ 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
" L/ d4 j. e+ i4 t9 r+ q# I) o$ `* x3 F
计算电机输出的总力矩M / q1 X- {' r. B. O/ p
! O% `5 B" |: o0 S3 i" a7 }& \
M=Ma+Mf+Mt (1-3) 9 k& i8 W5 E& I! _! B0 F% U
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) % v: f% Q+ L3 z, {
* i+ _# S4 }# Y& r式中 ; H) z. S) k1 @- Y
Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 3 x% Z4 h. m) \7 [
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 1 \3 T9 U, M- a$ M2 U, J. h0 d: k1 ^
n---电机所需达到的转速(r/min)
* c0 n0 O$ F+ [9 J* sT---电机升速时间(s) 3 f) v- X& O$ P
! Q5 @" w. E. ]1 P6 [: kMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 6 \$ @6 c$ @5 A0 y6 C) R
& @* j, w7 m& Z; e l. O! eMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
2 l" w) i1 s! {. Eu---摩擦系数 2 M9 v. b+ }# i) a! y. z
η---传递效率 + d; @5 l7 c9 m: s+ V
( s$ N+ ~) l8 I% j
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
& }- c/ H3 s( t' u0 b% }+ U5 G% X
1 B& q( G4 q5 Y1 Y* p `& V7 [Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 5 n% [8 w* }, Y5 R7 R, D# O
Pt---最大切削力(N) 6 {% Z3 w6 A" v3 k. G, q
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。