步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
' r. b' q) p( `9 H$ D9 h( ]- R! ^1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
; q5 \1 p# v" ]2 c* w, A3 R. B2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
; R+ ?" M' n! w9 n9 b请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
# w) C3 m/ K8 q4 w3 ?输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
! B; Q  N) @7 G( H6 c        Y1驱动B相功放电路
3 V( w' _8 h& L) H        Y2驱动C相功放电路
LD XI
AND T246
* f" s6 n) y  a# z5 c' K+ gAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
( V/ @- R' ^. P' ]RST D1                    复位
LD M11
/ a( J) A! z6 G0 g# ]ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
% j( C& X( O5 f: V$ x0 o# p' WLD M14
AND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
( _# `& z; F; ^5 H7 IOR M10
OR M15
OUT Y0
- I0 G" u( J/ [& XLD M11
ANI X0
LD M14
AND X0
ORB
5 E6 \3 L& m5 Z6 M7 |! w: D" yOR M12
OR M13
# L* ]! ]* ]8 p9 yOUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
# l2 u2 L/ ?" cLD M10
" g0 C  k4 u9 RAND X0
- a0 U. v- _! c: eORB
8 A' y& e+ q2 D  {OR M11
OR M12
+ w7 h9 m8 T+ a' m: V4 n) W# u9 GOUT Y2
1 R2 e9 d& s) zLD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
( k3 d" C. S( }# mLD T246                   脉冲列形成
8 y4 C6 `% ?4 g& \$ DRST T246
* n' p9 Q2 B$ s! z, ^6 JLD X1
OUT T246 D0
9 J% ~2 v& C0 Q  U5 eLD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
6 G: l" S$ M. {3 `2 m2 iINC(p) D0
LD X3                     加速调整
AND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
$ ?' Q/ H. o1 h2 p1 Y- oOR X3
ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
7 Q1 ^4 Q/ B5 Z& w. ?8 iSET M4
3 y+ p9 W6 m7 r- \LD(p) X3
! W" u) s- j$ kOR(p) X4
RST M4
2 i, ~" g; h, w6 tEND
: n- I: k( Z9 P
0 v( P# _1 e% Q7 A# h* i; X2 v4 G* b& n
6 w2 q( E/ i, X* Y0 `! z
% p  z" Y' i! |* |# `  _" y. a
4 q1 M4 O7 u1 k& K3 R- B

2 s7 _* I4 {- C
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
' Q0 q, c2 w! m" A! ZDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的