步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
3 m( G. K2 [; `! h; y1 a) n正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
, Z# A7 Z" |0 ~. M2 N; F2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
; `3 u! u7 e& {$ ^3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
- x# C7 Z0 X+ b) y2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
; u. r; I9 r5 U( ?请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

2 n9 ]! `, H& Y  R" n: x3 U" M$ k% Q[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
* O3 _: z1 f/ q+ _9 E输入端为X0 X1 X2 X3
/ V: `2 V* m4 C) ~+ [输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
- H& H0 c- C+ R- s9 \        Y2驱动C相功放电路
$ N' j/ t9 b1 Q* X" j. dLD XI
AND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
4 a4 i, b* t  w# z$ C+ @% xLD M16
RST D1                    复位
LD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
/ p. A+ a+ u$ c) o; pLD M14
$ {- q% U- ]5 c# B% |" mAND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
OR M15
! f( `$ B. U% @. {5 u" q1 ~OUT Y0
1 m# U/ O2 m! k/ U3 u, K% lLD M11
ANI X0
  }, G$ B2 y& k2 dLD M14
AND X0
ORB
& c3 l" ^1 i6 _+ `OR M12
OR M13
* B0 F2 I7 _- a- E# G8 B+ dOUT Y1
LD M13
5 S5 ?; v# C2 r* S% s0 aOR M14
% @0 S" ]7 z6 i' a$ GOR M15
9 z- F+ x. t/ BANI X0
LD M10
AND X0
0 w4 f$ n1 j& [" g: sORB
' I" ~! V4 F! v  [9 kOR M11
$ }$ w! j- ^* _0 V9 P: JOR M12
) h& L3 `' }2 E4 d6 pOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
5 h; H# [# ^' q" TMOV K500 D0      
  q3 |4 l# ]! ]  `% ]/ Q) @LD T246                   脉冲列形成
RST T246
; E* [" }3 g( S& W" j* u; C9 zLD X1
5 \; R+ I- m% w3 f, iOUT T246 D0
* C4 r) }7 g- W9 ELD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
2 L, z, ]! s! v, jINC(p) D0
+ w( e2 ]" F% k0 |( m( {LD X3                     加速调整
! s7 n! R. {# ]' M; A1 uAND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
OR X3
/ v. u+ ^+ k/ o! c0 e) E  A: BANI T0
OUT T0 K480
, H3 \6 T/ F3 K9 x$ m( ^2 H( zLD TO
SET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
( U$ F) A- g' J0 O; U4 J/ bEND
+ Q7 Y4 q7 p6 @( N' K8 L, ?



0 X9 C/ R$ C2 ^! v5 O


+ m& y+ Y0 r( N% v1 z'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
/ J: \. d+ ]+ d: `不过正反转转换是要有速度仵才行的