1 摆角:摆动液压马达的摆角一般不能调整。当它的输出轴直接和负载紧固时,最大摆角应与负载所需的摆角相等。% `7 I, {8 e' A b. P
2 工作压力和输出转矩:当摆动液压马达的结构尺寸决定后,输出转矩只取决于工作压力和机械效率。它应略大于负载所需的转矩。负载所需转矩包括负载摩擦转矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩这3部分。 % w. U- F6 u% K- m3 A3 起动转矩和内泄漏:摆动液压马达应用于一般液压系统中时,由于其起动转矩和输出转矩相比往往很小,不会对系统产生很大影响;内泄漏造成的系统流量损失与整个系统的流量相比通常也很小:所以它们都不成为选择摆动液压马达的主要考虑因素。但若应用在动态品质要求高的电液伺服系统或对负载有较高的低速平稳性要求的系统中时,就必须对它们加以重视。因为它们会对系统的动态品质造成不良影响。尤其是内泄漏增加造成了流量从排油腔逸走,使负载速度降低。7 ?9 ]) R; w" [9 b2 w. n7 j, l
4 缓冲与止动:负载的摆动速度通常都较低。负载不大时,转到极限位置所产生的冲击力,摆动液压马达自身就能承受,无需另设缓冲和止动装置。但当负载大、转速高时,惯性力会使止挡损坏。此时,就必须考虑缓冲和止动措施。