求运行轨迹为矩形的机构原理

QD.WXH

运行轨迹为垂直起升，水平进给，垂直回落，水平复位．
如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM

hs17

建议参考《连杆机构设计》，可能有所帮助。
0 p8 B% g) W+ i3 M& r0 L* ?1 whttp://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1

QD.WXH

《连杆机构设计》已经看过了，没有合适的结构．还需要各位朋友帮忙

hs17

你要求运行轨迹为矩形，不知是用在与什么设备上？
, j% s7 s. p6 c$ Z如可以，也可用多轴传动。要求高的话，可用伺服，实现垂直起升，水平进给，垂直回落，水平复位的 准确定位。
* Q, i" _: S1 J/ e下图（啤酒瓶装箱机）供参考：
' X; D. C/ j2 n! W

慧心剑

也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的
如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

eastlakewater

凑个热闹:
3 V: [& R1 v9 |9 p你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
: `! w, L- C: b8 i1 T8 J6 |-------------
* O. F# \' s7 t9 c/ C; E4 k% ]机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
3 x( x2 A: n( y4 Z------------
. b/ j* s2 M9 O0 z  {% c你的工作部分就是刀具的轨迹.
7 D1 u$ v4 M0 G" ]& @0 D-----------------
如果要自动化另论.

shifeng18

提供一个思路。滑道没有画。