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发表于 2022-4-26 17:16:56
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来自: 中国江西赣州
控制方式
; r& S7 d( z9 ?①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
/ u" }1 W( V0 }' P8 i& d②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3 L, m; [1 L, B1 s! {' B( G3 X* q& e③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。2 @/ k1 @( E! ?. r* r5 ]5 }: N
④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。- b; R/ D6 V/ |- _
⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 6 T+ j- L2 N/ P& Q w& E
⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
$ L3 } A6 n; a* x⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。7 V, O, q3 |, ~: f! {/ C- H! l
⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。 |
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