Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
  ~% b8 e: M2 h5 w1 T' t* r1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
5 }" o. Q, R1 o: Y3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
) y( }6 t$ U; n/ f6 A5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
5 x8 u# X+ M- W' `2 P; c4 ^& p7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
& A+ |4 C/ T3 T+ V4 v% ^- F9. The surge of voltage
: G! f  x6 m; Z% c  V10. Quality of welding material
11. Welding velocity
) }2 H" Q8 k! B" p12. Angle of welding torch/tips
5 T, L- p* E! A+ G! M2 @13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
4 V) `+ |" c( h) J...
+ R: D7 x( b, X" {( rwhat else?
Thanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
8 W0 n% h! J% p1 E4 ^
如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
4 a" k& q" S! h" J" ^% }8 j1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
- H, ~5 w# \* @, o- K& c3 k7 ?1 p2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
( E' e( V. B7 W8 ~4 B/ X& P( z$ E3.
4 C: e) _+ O' `, ~0 s- [; I7 S$ ?4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
6 t6 T, [# L# [6 P5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
7.
, i& V2 h! }3 M& L9 b' H& O% ^8.
9.
6 a  R  u' K% ~; @  j10.焊丝质量
11.焊接速度
" g% m4 _( e3 N12.焊枪的姿态
* _- @' P; b' w" k4 A, ]6 Q# z13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
9 _+ J1 Z6 r" x% r' n# {14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
# e& b' w5 B4 b4 U6 _. R
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

" D4 ]7 J- r, t& t$ b/ Z+ ^7 Y7 d[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.