控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。
: u# c- U2 \5 ], P, D
; s- O6 U5 T- g+ r请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！
" M- Z1 C3 f- {+ t( @; |
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
: Q' v! Q% @7 B/ h( wWn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！

Wn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
) N. ~( y' i  D0 x0 e5 yKp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
" }8 f; @$ l6 |4 Z/ z, C' DKv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
Ka--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
9 l7 b2 J, s% L+ _8 m8 {对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
; h) A& O% S! ?3 ]+ j# f这是有明确的物理意义的。