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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波, P1 X) `' k4 F- \( H! I, E
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027)9 |; s9 g8 X: T( o& {" ^
摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁
# L; Y* i, s7 b' G) K2 @" i+ u阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制( {) Y- N. D* V) u1 U
中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中
+ \; g `/ H& M( T& U+ M会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以
. M+ |. f0 @5 A9 M' p' H7 ]BLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发
/ K2 H( N1 G# I) u电机输出功率得到了较大稳定。6 ~+ G( N' q2 }% n
关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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