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10天前
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[讨论] 做位置控制一般选择怎样的方式

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发表于 2007-8-31 15:30:45 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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我现在做液压机横梁压下的位置控制 ,控制精度为0.01
- K+ f/ Z  n% {6 s# @请问用怎样的装置和方式比较好
0 a# C3 f% W- [0 M7 n请大家推荐一下

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发表于 2007-9-1 08:16:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
这个恐怕要用闭环比例控制系统了.

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 楼主| 发表于 2007-9-1 10:36:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
用什么样的位移传感器?
发表于 2007-9-1 10:41:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
根据实际情况而定吧,便宜的,贵的还要看你的经费了。而其以前我跟过一个项目用编码器来采集位置信号的

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发表于 2007-9-1 10:54:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
0.01单位是米还是毫米?米的话机械的方法应该可以实现,毫米的话估计要伺服系统闭环控制才好实现。

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发表于 2007-9-1 10:59:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
一般的电子尺(位移传感器)的控制精度是+-0.1mm,如果不满足楼主要求的话,可以找一些精度高的电子尺.

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发表于 2007-9-1 20:08:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江绍兴
工程上没写单位那肯定是毫米的!
. s% ], N# z1 P& A( p/ q一丝的精度用液压是不太好控制的!

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发表于 2007-9-1 20:09:55 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵
0.01这个要求是否太高了,既便用闭环比例控制系统,但在实际使用中考虑到误差,恐怕也是无法达到的。如 whoeric  朋友所讲的电子位感器,我想也是达不到楼主的要求!

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发表于 2007-9-1 21:07:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
要求太高了,可以用MTS的磁致式位移传感器与比例阀共同控制。

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发表于 2007-9-2 19:31:04 | 显示全部楼层 来自: 芬兰
比例阀的死区影响就不止0.01mm吧,伺服阀吧最好。

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 楼主| 发表于 2007-9-4 10:01:51 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 #4 automation 的帖子

请问你们使用的是那个型号的编码器,我们这个设备以前用的也是编码器,现在在改造。
发表于 2007-9-4 19:17:25 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
用绝对值编码器和线性编码器都可以达到的,不过后面的那种不是很多!应该要用伺服阀的!估计比例阀想达到要求难呀!我们设备上的调刀隙的就是0.01的精度,用的是绝对值编码器(这种是要旋转轴的)。
4 ~" _8 b  D+ _9 A0 [3 }直线光栅尺比较好精度也可以达到的,不知你具体的反馈方式是怎样的!

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发表于 2007-9-12 22:27:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
我对这方面不大了解.受教.
# u) {( E7 V4 y* f2 _有个油压位置精度控制0.1mm.但要求在油压下来后有个间隙控制,精度为0.01mm.如何做?
发表于 2007-9-13 10:49:13 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
传感器用普通机床上的光栅尺就可以了啊!我们就做过啊!光栅尺价格和精度都是很不错的,机床上的标准件,控制部分就不太清楚了!
发表于 2007-9-13 12:33:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
用光栅尺和伺服阀能满足要求。
发表于 2007-9-13 12:59:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
用光栅尺 加比例阀 构成闭环控制 可以达到这个精度要求,数控折弯机都是这么做的
发表于 2007-9-13 19:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
楼主可以选用SONY磁尺与伺服阀做的伺服闭环系统,精度可以达到0.001mm
发表于 2007-9-14 11:05:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
我觉得楼主应该说明一下系统的大致参数,如果系统大小不同,复杂程度不同。
6 {1 H$ t3 C7 g' Y# i如果系统比较庞大,可能要从底层考虑了,闭环伺服系统肯定是少不了的。对于油液来说,可能要经过处理,把油液的弹性模量调高
( c5 B4 V1 L" o2 l2 ], A1000Mpa,缸的摩擦要小,尤其是缸如果伸长量比较大时,对位移传感器的精度要求非常高,用内置的磁致伸缩传感器可能比较好。
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