关于限位开关

stone3rd

数控机床上限位开关主要是用于防止电机失控，工作台冲出行程。
假如电机失控，触发了限位开关，信号传至运动控制卡，然后控制卡发出控制信号使电机停止。但这之后怎么恢复的呢？本人鲁钝，不是很清楚，望那位达人告知。谢谢！

, @. U. e4 K, r- x[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-9-7 22:04 编辑 ]

jczxlls

原帖由 stone3rd 于 2007-9-7 19:20 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ T% r* K1 w$ B8 u数控机床上限位开关主要是用于防止电机失控，工作台冲出行程。
* z# k4 e, E3 R/ x0 K假如电机失控，触发了限位开关，信号传至运动控制卡，然后控制卡发出控制信号使电机停止。但这之后怎么恢复的呢？本人鲁钝，不是很清楚，望那位达 ...

一般应该将故障排除，然后重新启动。

z6954

装有限位开关的的控制回路一般都是电机可以正反转的控制回路，比如说你正转失控碰到限位开关，那正转回路就断开了，但这时反转回路可以操作，你直接启动反转回路就可以回来了。

zhous_ch

我来说几点：
+ @; N/ D, R+ m1 J; v1。如果发生：数控机床上限位开关动作，这说明有此方向的运行机械或电气控制有问题！
- f; u% h/ o# T' ^# O$ @3 b6 y2。这需要作进一步分析和判断。
* e5 t4 n7 O' n3。若是人为地把此方向的运行机械开至极限位置，就象3楼说的“你直接启动反转”控制回路按钮即可。
/ @9 \( ~0 {  z4。若是电气控制自身有问题，则一定要先排除电气故障。然后重新机器启动，并进行数控机床的归位操作即可。
5。对于上述第4点，应引起足够重视。尤其是对新手开数控机床时需特别主意这一点！疏惑此点会造成不可预测的严重后果！

jczxlls

回复：yqwfk(2007-9-7 22:03):如何排除故障？
  B% w8 [3 l3 o3 V
. o, u  {, G1 O楼主问如何恢复，并没有问如何排除故障。
* C: B; C' k! ~5 X2 |
电机故障或其他故障要根据具体情况分析，把出现电机失控和冲撞限位开关的原因找到（比如：控制失灵、限位开关安装位置不合适、或电机本身故障等等）。

stone3rd

首先谢谢各位。另外，电机正反转不是通过运动控制卡输出的模拟量或者数字量来控制的吗？怎么在限位开关处还有正反转回路？我原先认为，限位开关只是信号线直接输出到运动控制卡上的！

QPZHANG

前面几位说的是用继电器电路来控制电机启停。如果是和运动控制器连接，那么把正负限位信号直接连到运动控制器中，由运动控制器来判断限位逻辑，以固高运动控制器举例(www.googoltech.com)正常情况是这样的：
+ u1 O3 e: @( |' D1 正负限位都未触发，电机可以正反转
2 正限位信号触发，控制器中正限位有效标志置起，电机不能正转，只能反转。电机反转直到离开正限位信号有效位置，由软件清除限位标志，则回到第1种情况。
2 b  y. E+ ^  Z, t7 D( I3 负限位信号触发，控制器中负限位有效标志置起，电机不能正转，只能反转。电机反转直到离开负限位信号有效位置，由软件清除限位标志，则回到第1种情况。
4 正、负限位都触发，电机无法往任何方向转。一般是传感器坏了，线路问题或安装位置不对，必须要人手排除故障。
' B0 G; S3 m6 W9 `! _4 A# \$ ^
用运动控制器可软件设置限位开关常开或常闭，也可禁止限位开关作用。
$ C5 x/ r: u1 ~" \2 k/ B' s. Y
6 P6 a8 f- ^$ U1 K一般交流伺服电机驱动器也可外接限位开关，效果和运动控制器一样，只是不用软件清状态。

stone3rd

呵呵，七楼所说正是我一直未搞清楚的，谢谢了。另外，我如果采用运动卡+步进电机开环，能否实现归零操作？

jia751017

限位开关主要用于移动设备上，到位后停止控制回路或进行 状态转换

QPZHANG

对零点的操作有2种：1 找零点 2 回零点
, f5 u* W2 x  y4 P) t& u找零点过程：1 电机往一个方向转动带动负载往一个方向移动
            2 碰到原点开关，控制器锁存住原点开关处坐标
2 U$ |. S! G- v7 O, L$ w$ d  ^            3 电机停止运动
            4 控制电机回到原点开关处（可适当加点偏移量）
! X% n& b* d1 Q2 h8 w# M            5 设置当电坐标为0，找到机械零点
回零点过程：1 控制电机运动到机械零点处

steve2008

大家的意见都不错，受益匪浅

sunypujs

不搞这东西，多了解些长长见识哈

scyinbwen

要看你是什么样的机床了？因不同的情况而不同，一般在检修情况下可以返回的。

yiqi1111

虽然不是很了解你所说的,但是我想如果正向行使碰到了行程开关,使得正向行使失效,但反向先使应该是可用的吧,

slfox

电气互锁与机械互锁同时上!