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老大们，我急需真空吸盘吊具的设计资料。请大家帮忙，谢谢。

chenfu1

作者：腾红华

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真空吸盘吸持物体的动力学分析
' p1 I& B0 Z: {% g腾红华
% ]  y4 |1 V! d7 d* c" n6 l（武汉工业学院）
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/ q1 D% t% t0 [1 V$ l摘要：
    真空吸盘的动态设计使吸盘的工作更安全可靠。在对吸盘两个典型工位的受力进行静态和动态分析和比较的基础上，为真空吸盘的设计应用提供更科学、更安全的设计依据。
  ^0 `3 O" [+ C4 @关键词：
真空吸盘 吸持力 动态分析
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    在产品包装、物体传输和机械装配等自动作业线，使用真空吸盘来抓取物体的案例越来越多。柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能，并确保不损坏其作用之对象。而吸持力靠真空系统维持，真空的产生可以是由电动机、真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。前者需要配置独立的真空系统，而后者可以利用一般生产过程中已有的空气压缩系统。因此，特别在各种包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便、经济。真空发生器的原理是：压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。作者在《大气喷射器的真空发生机制及其主要参数的设计》一文中对真空发生器的结构及参数设计进行了详细的分析，可以根据所需的真空度设计出所需的真空发生器。用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。

1 真空吸盘安装方位
    如图1所示为真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在图1a吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而图1b吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
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, I9 M) U, A; [" h$ c/ T2 受力分析
    真空吸盘良种工作情况下的力学模型如图2所示，图中个参数说明如下：ΔPu为真空度；Fv为垂直负载；Aw为有效面积；Fh为水平负载；Pd为密封面的表面压力；Fr为摩擦力；Ad为密封面积；Ad为密封面积的受力；F为负载力；μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数；Fs为吸力；Fa为加速度力；x、y为真空吸盘受力分析坐标。
4 p" O# u8 o/ l3 ^7 p0 `+ _  e5 H    由真空吸盘工作原理及上述受力图可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，且水平安装时Fr= Fd•μ＞Fh，垂直安装时Fr= Fd•μ＞Fv。
) z9 y! `" \$ G! B    设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。
4 L! Y  o- P% k& E4 c5 p% Fa． 静态负载计算：
* _1 c! j. ^8 @/ `; ?6 b+ H为静态吸力：Fs1=fv=mg；当取安全系数为n时，Fs1=nmg
6 F, a! P4 c8 G1 V  Fb． 动态负载计算：
, f8 K7 P. R7 ~9 s% P" m3 o①
当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：
∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
% f/ \+ b  F' L7 D; q8 e∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
' S% A2 i+ O3 V即 Fd=Fs2-Fv
7 R$ W1 s  D. S4 S因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：
9 p. ~" d$ L. ZFr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
, N6 Y/ d, j9 c2 K  L( R又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，即 则：
    (1)
当真空吸盘处于垂直位置时，受力处于平衡状态，即：
    (2)
% W( x. d3 u+ P4 H( P
3 O' a: i4 D8 V& k, P5 S2 i+ x3 吸盘的选用
    上面导出的式(1)和式(2)即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。
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4 结论
    真空吸盘的动态设计使吸盘的工作更安全可靠。在对吸盘两个典型工位的受力进行静态和动态分析和比较的基础上，为真空吸盘的设计应用提供更科学、更安全的设计依据。

mfcmonitor

可以参考nash-elmo的介绍,我可以发给你一般的示例

hkmj

谢谢楼上的两位朋友，有没有可以打包下载的？

asdolmlm

原帖由 hkmj 于 2007-10-31 20:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ T: i9 R  d1 n谢谢楼上的两位朋友，有没有可以打包下载的？

( o- H" m1 X- @6 I7 L/ K9 ?
/ V; [) H# w$ O楼主去维普网看看