这个控制如何实现？---请教

liangzhudong

和一个网友讨论的一个问题，请大家也看看，有没有好的办法？
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一个圆柱体上有一根直径为3mm的铜线,由气缸驱动，将这个铜线要送入一个模具内，气缸行程到位,正常情况下,铜线入模。但是：如果铜线没有入孔的话（即线歪了）,要求气缸能够停止前进并能退回，即不能把铜线压扁了（压弯后，再校直那是比较难的），然后手动校直铜线后,重新送入。      
/ X! T, q. r4 t9 {; g3 k       所以希望在当气缸在前进的过程中，如果是铜线碰到了模具孔以外的地方，可能压力会有变化，这时气缸作收回的动作。这样的话，就可以手动校直铜线，重新在气缸的驱动下入模。
* M% s" N7 P, K4 O; M铜线的直径为3mm，孔的尺寸我定的是：直径3.4mm。
气缸40x100,实际入模深度30mm,气源压力0.5MPa.气缸运动速度0.2 m/s.
请大家讨论下，能否就用气路来实现这一过程呢？
或者有什么好的高招解决这一问题啊？

[ 本帖最后由 liangzhudong 于 2007-10-30 15:45 编辑 ]

fisherliu

你的问题关键不在于气缸的控制问题，而是在于铜线怎样进入模具孔的方法问题，一般都不是把铜线的自由端直接插入模具孔，而是有一个对准的装置使铜线插入模具孔，或者在模具孔前有一段带锥度的孔做导向作用，当然，具体用什么方法要看你的具体设计而定。

xiaoyeren

同意二楼的说法
另外如果按照楼主那样的想法，除非加一个传感器，这样就把问题弄复杂多了

fnwwxl

如果采用压力控制较复杂，同时不好实现，建议楼主选用位置控制的方式实现，光学定位后计算相应的位置，保证定位的精度。

liangzhudong

这个是为了把嵌在起动机转子铁芯片里的铜线扭转一定的角度用的。即入模之后，铜线固定不动，模具旋转一定的角度。
1 e3 b5 ~. V8 u8 D, Q* X. K
在前面加导向套的做法在这里用起来不好,因为转子上面是在一个圆周上均匀有23根或更多根铜线。

liangzhudong

请各位继续发表高见啊！现在基本可以确定用压力控制是比较不可能的！还有没有其他方法来实现呢？
4楼所说的光学定位能否具体解释下呢？

xuping5114

靠气压控制是不可能的,3mm线折弯需要的力不大,气缸压力变化也很小的.
0 q( c7 _2 q* F楼主所需要的关键问题是,如何知道铜线是否穿进,给气动阀一个信号使气缸回缩.
像楼上说的用光传感器.但是比较复杂.
8 @* Q  e: Y4 o: ?7 q4 M我认为铜线本来就是导电的,可以用电信号.
如在你的那个要穿的小孔外另做个大孔如10MM.线不弯不可能碰到大孔.可以给铜线加上一个几伏的弱电,碰到大孔,铜线于大孔电路导通,给出电信号.使气缸回缩.
9 q* N1 P8 v( {  J楼主可以根据这个思路看下.可行不?

9619

这个问题的关键是给气缸一个反馈信号，应该在这上面下功夫。
可以在模具的前面加一个导体板，与模具不连接（绝缘），当铜线没进3.4mm孔时，一定撞到模具前面的导体板上，铜线与导体接通，可以提供一个反馈信号。