焊接机器人仿真动画

mynameisyzq · 发表于 2007-11-20 08:27:47

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小弟正在做一个二次开发系统，实现焊接机器人焊接的实时仿真动画，大部分已做完，但是焊缝的实时填充效果一直做不出来，也就是希望实现以下效果：
1. 焊缝填充部分能随着焊枪的移动一点点增长
2. 填充部分的横截面可以根据工件上坡口的形状改变
3. 可以观察生成焊缝的任意一个截面，以控制熔敷量

以上三个效果，可以先分步实现，不论在那一步上大家有什么好的想法的话希望能回小弟一下！万分感谢！

因为不知道发到哪一版合适，借贵宝地一用，望斑竹勿删，谢谢！

[ 本帖最后由 mynameisyzq 于 2007-11-20 08:30 编辑 ]

mynameisyzq · 发表于 2007-11-20 08:37:34

小弟正在做一个二次开发系统，实现焊接机器人焊接的实时仿真动画，大部分已做完，但是焊缝的实时填充效果一直做不出来，也就是希望实现以下效果：
1. 焊缝填充部分能随着焊枪的移动一点点增长
2. 填充部分的横截面可以根据工件上坡口的形状改变
3. 可以观察生成焊缝的任意一个截面，以控制熔敷量

dexterduolaame · 发表于 2007-11-20 09:08:36

楼主可以试试先做好焊缝填充的实体然后用关联的方法让他随着焊枪一点一点显示出来啊

mynameisyzq · 发表于 2007-11-20 10:21:02

关联？怎么做，能说的详细一点么？

dexterduolaame · 发表于 2007-11-20 10:45:19

依照焊缝建立一条扫描路径，然后添加参考点，切除掉参考点的一侧，添加方程式
"?@点@?.part"="?@点@?.part"-1
（注意这只是一个形式，?要换成你的标注和零件名称）
这样每次重建模型焊缝都会延长1个百分点，然后配合焊枪的移动，用animator屏幕捕捉时会不断重建模型生成动画

这也是偶最近看到的啦，也不知道你能不能派上用场，上传个例子哈

mynameisyzq · 发表于 2007-11-20 14:23:51

非常感谢！！！偶好好试试

garbery · 发表于 2007-11-20 16:40:45

什么时候能做到LZ这样就号了

pewacbj · 发表于 2007-11-20 18:39:12

印刷机构仿真很有意思，呵呵

cygoodcn · 发表于 2007-12-27 19:58:29

用装配切割加关键真即可实现
1。建立切除特征
2。移动切除特征，同时记录移动关键真即可

pzw214 · 发表于 2008-6-27 23:15:37

good ,
厉害啊,
不知楼主听没听说过专门做机器人仿真的软件

jnshijin · 发表于 2008-6-28 08:59:43

请教五楼,如何使你的印刷机构动起来啊?

zxq2008 · 发表于 2008-6-28 21:43:31

厉害楼主，不知能否共享一下源文件，学习学习。

jingqianhua · 发表于 2008-7-2 08:54:03

有一点我不明白,焊接机器人是一个自由度由一个伺服电机带动的吗？

zengrlfor · 发表于 2008-7-2 18:17:12

路过，如果你做的是动画，可以用来学习一下，是零件就没有什么了！！

zclin1111 · 发表于 2008-7-10 16:43:33

太土了。。。
晕

chenzhimu · 发表于 2008-11-23 17:50:49

机器人焊接有哪些优缺点?

luckpass · 发表于 2010-10-30 22:17:14

CATIA里面有机器人这个外挂，不必自己去造型，如果能做成动画，真能带动很多人

huodeidei · 发表于 2011-1-19 16:15:41

用solidworks做这个真NB

jie521ok · 发表于 2011-11-5 13:16:51

支持楼阿虎，画的挺好的

lixiaolong2011 · 发表于 2011-11-6 11:45:55

本帖最后由 lixiaolong2011 于 2011-11-6 13:48 编辑

楼主的精神值得表扬，做什么行业用什么工具方便，楼主要正确选择，用达索CATIA的孪生兄弟DELMIA 做里面有世界著名的机械手库，直接调用库里的机器人，进行仿真编程，而且还能生成运动的加工程序，发到现场的机器人中进行工作！

jone_zhao · 发表于 2012-1-10 11:16:59

设计理念非常不错。是自己设计的就好。

jone_zhao · 发表于 2012-1-10 11:21:04

楼主，我想问下如何保证焊枪与焊接点一直保持距离一样，另外如何焊缝有点偏，焊枪又如何调节，那个部位怎么设计的？望动画图做好了传上个来，谢谢！

ding2030 · 发表于 2014-7-16 11:17:03

感觉都是前辈！！！

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