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《基于PLC的机械手控制设计》
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8 g: Q6 v* ~2 n3 |PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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; Q: _8 W5 j {2 R6 i4 X+ ^; B关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
* P1 P# F. p- c4 f随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
- ^9 a5 i6 t" Y8 u$ W电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
9 X/ @$ m. z2 K ~- f0 x中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠7 N8 }# l; w* d" z- S( \+ [
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气, y: q& r6 y: i9 t ?$ \8 y5 L6 O) L
控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工
; ?+ b9 m4 d# }7 H% l4 Z1 |3 i作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利.
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& W( r! S4 A1 g; B2 }0 y" V机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组* _9 N7 B& D7 i! E4 n
成. - x4 F3 U6 W- ~
其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
