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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用
( F1 N' S) |& k- C) T4 g作者：洪春生 徐木心 & N0 p3 N# e1 q$ C, s2 a2 J
摘要 ：. u Y* C, u- X# M4 K1 X
本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等
5 _3 L. a; Z: o$ U$ b3 Z5 y电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配- X! M) o3 F* V% X& l' m
合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,
' D O E0 Y( J, s* a等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设
! P/ o$ x0 G x+ _. K2 `多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹4 R& X0 k3 m3 \; p: O" f7 a9 F8 N
性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计. % q/ v' X5 i* y7 ]3 \
% [8 B" n8 n' F: H. ]7 R' I* f
目录 0 j. z$ S) s2 l |/ C( T
一前言 4 K, A7 T& d2 x. j8 a) C/ s+ [
二,系统架构与主控制器
, A) E2 j! W3 x三,系统软体规划
( t0 u% T0 Y; }7 W: b(一),系统动作说明
, B: b+ x" E0 L0 g, V(二),步进状态流程图
; y; q8 p0 k0 j# d6 J1 z8 z. |& i四,结论
9 \4 p! m& {8 I/ P五,参考文献 , b" `0 r1 C B3 \% f3 E
六,附录
* Y# Y; d. g. y/ s$ |1 V1 P$ W# w步进阶梯程式 F2 J2 D- H P; W
* G) Q5 n- y$ |! ?关键字 LC,顺序控制,可程式控制 ; v) c( `& u5 v% G4 T, X, O# n# {, N" F
PDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
