|
|
发表于 2009-5-24 21:56:36
|
显示全部楼层
来自： 中国江苏常州
滑动系数函数
2 X) N$ s! D' h# |% |, P4 _: O) \8 |+ y
1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。# c* V2 X& }+ b3 |) {) o
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
* [+ n5 X! [9 {: t5 r, `3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：2 O1 h$ `" y# R3 l6 k) @" C
v'1=v2-v1
. R* ]$ s; c ?& G8 ]: }9 @' Nv'2=v1-v2 w; r8 W: X" R
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：
& Y' l' n9 S$ ye1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
% v( |0 \1 t- J+ Y6 v3 Q0 {e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
0 @8 G. O' ], E5 n, g6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=02 q8 ?+ N% f) g& J' W6 M3 ~1 z8 W
7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出. j" W/ T7 V7 a0 N2 p+ `
e1=i*q0/q1-(1+i)
, H1 E& }4 ~4 u+ C5 I( Te2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
0 e% \8 i; m$ X) f( M4 mq1属于(q11, q22)5 b4 Y9 ~4 J0 G6 v! j5 Q# q
其中; R0 R) v8 j& `9 ]1 Z6 F
i=z1/z2 传动比+ Q# [+ e: E4 D( s% d. |: O% \
q0 为理论啮合线长
% a. ^* I4 c3 e4 s9 y5 L$ g& ^9 Gq1 为齿轮1的曲率半径; g; U, v5 @2 X
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
( p. H/ q7 `: Oq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径. Z9 q+ h1 r* Q3 V5 r
当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
|
发表于 2008-2-24 19:27:07
