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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
5 R( t4 A; c2 a这个问题提得非常好！
g6 t8 d( I/ A) K. [
! b- J" ]; C7 t; A9 b2 S; }自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）, f. H- n" s, ~, C- B$ r. D1 e# v, M
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？- g, T* b/ e: Q+ u4 g: A
链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设
9 @) i+ C+ L" h* c再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。" n9 w- O0 p d! b0 e! j
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自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。0 S9 j t( |* i# U1 U
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。! ~( \! u# d7 J8 K* X6 C
本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。
: E. G2 k) [2 u% V* f0 i! t自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。5 M5 S0 M0 F2 C1 p, k2 `
' S6 v* S+ ?3 ]; v6 x/ }9 _很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。3 P1 ]/ E. j7 n3 t
当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。
7 R1 I+ l8 j1 n. \+ e. }
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: W* i/ E- A. b/ P' ]1 U/ J J4 i本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。! r7 \7 {! S! s# s! P7 |7 o
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[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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