因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手
9 K  V) e& L& V8 ~
[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。

* a. B3 H' e; R; a( g% r( t& G谐波减速机的特点
* N" |7 e& d  |1 v% f1 Y" j
+ F7 t" N3 @) Q  a' B/ A1.结构简单，体积小，重量轻
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大
& Z6 ]/ k# u  s( M8 j) A单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
$ d) F0 e0 f" g- @4 d双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
. i$ r! h- W3 m* N复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。

3.同时啮合的齿数多
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

, H) Z& ]9 c! w1 X- y( @4.承载能力大
: t! P, z- U! K- V$ S! N谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
& J, V2 g6 ~% R  g$ [8 J# C; H
5.运动精度高
- O" x* u% i4 C2 |" [由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
) X7 o! j' U" i& r( k- V0 x
/ N' b" L9 Z5 Q" Q& U6 G6.运动平稳，无冲击，噪声小
. z7 L3 Y- ~0 U2 e; S2 E* i齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。