|
|
发表于 2008-3-19 15:39:02
|
显示全部楼层
来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,8 ]6 g3 d6 V- d# ^3 T- J2 D
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相
* f9 c$ l) n6 P5 I步 距 角：0.6(3细分) DEG
: b7 D/ x4 W: O6 s9 O7 n- h绝缘电阻：500V DC 100MΩ
- D4 S0 N. h/ b, k绝缘强度：500V AC 1 Minute
|$ }( B! F* y! p+ y4 M温 升：65K
( L3 H6 D# x& c( j环境温度：-10~+55℃
( \* `+ H: e" ~3 o2 \绝缘等级：B
3 e8 F# T0 }, W& o* r/ P9 W- x( {5 `; V! o- u
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
3 ]$ C- |# I8 H. s- L$ U SH30822M型步进电机驱动器
/ M2 e9 K& d# ]* e) ], K见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm! G% ] W9 t& z& a! e
" j( m3 ?6 q" V1 \5 d8 E! z3 h2 }步进电机控制原理 0 f) z7 Q1 R6 s k |5 [
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 4 q: {8 L/ p; {" D. o
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
* P5 C5 [( _6 Q9 r/ b8 p) T步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
- i+ J- v' V0 N(1)控制换相顺序 + E3 T* A5 O$ m+ Z! h, g( u
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 5 l9 \, F3 ~' R: M0 P
(2)控制步进电机的转向
& J$ V; @8 o7 O& J! N5 Q& j2 X: k' ~+ ?如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 " C4 [" C2 j3 g) w, t
(3)控制步进电机的速度
6 x3 J) V( _- }" `$ d如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。! Q. V7 B( {/ h9 i! t- o. `. t
( ^% m* e8 Q) N9 K! B2 I/ o5 K[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
-
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
