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[已解决] 蜗轮蜗杆的计算公式,可以给我吗

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发表于 2008-3-14 16:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江台州

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谁有蜗轮蜗杆的计算公式,可以给我吗
发表于 2008-3-14 17:34:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
说明要什么公式?具体些啊?
发表于 2008-3-14 17:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
见 化学工业出版社《机械设计手册》第四版 第3卷 齿轮传动篇。# d, v$ |" i/ r# W" H- O2 {
或者见 机械设计(软件版)V3.0 齿轮传动。
发表于 2008-3-16 19:19:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北宜昌
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  H3 X5 G3 r% F" ^' e- `   ( }: u6 x- H& ~( n( g$ c) q8 \' l0 B
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评  投稿 发表科技文章   - i# ]4 J% n' p( P/ G0 S

; a  N' ^% w! p5 S
) V# N1 |) |6 J 9 ^7 P0 Z* U  B

9 g* U9 m' [' d3 |, A1 }' q& O8 C: M7 F! A7 P) K7 o

& k0 T8 r5 c. h: k普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算8 `  b& [. z; U

1 q6 Y0 P0 F/ y" q, z
4 C5 H" b8 S7 ?& ^2 I; _( U- ~newmaker - t+ z/ w* T2 e# @

3 ~3 _1 M! [$ K% t
/ y- [( j7 F0 J8 R% q1.基本参数: 2 L) b" {% C' {

' J: |/ k7 N1 g/ w4 K0 i(1)模数m和压力角α:
! T! ~8 R+ K7 B6 ^! D7 F) C  P' g: s& y
在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2,即
8 @; U9 t: o1 W( q7 g/ R% T9 R  G/ |& N0 g1 s  b% C) D
ma1=mt2=m   αa1=αt2 " Y4 r" U1 G8 \  v

' n! G" ]5 F( ^, u, B% U& ?蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
% a$ h4 p, x- J2 m2 x+ [5 ~2 ^$ p6 o: `! R( W6 l( ]/ G: W5 K
tgαa=tgαn/cosγ
) Z+ Y1 V* |2 n5 a% Q
+ E! F) D* s) U: u式中:γ-导程角。
, G  b' d1 ^/ n" {. U8 R( c% t, M3 X" n; C
(2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
! ]9 C" G4 ^. D+ Q" W; d% ]8 F4 @- X* `2 o+ x: I
为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。
. \1 M$ W& u" E7 c1 `; S. f. R
  E1 I; _. q/ ?为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:   ]1 O2 R" d* X2 r& Q

: P) [# h& ^+ ^2 L' lq=d1/m
4 W! f6 E1 A4 s$ o7 {" J4 H
* v  L" `9 O  k& o0 B9 w常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
! s& ^. A+ E) `, L& e. N; ^. P% h* B5 T& B. @9 R" P
(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
. d( H4 @  r9 d% Y" m7 W' ^& e( q/ Q. B% k' ]3 K
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。 0 D. N# y& [" h1 i$ P# y
1 `5 r3 b- M! A: o
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。 3 u. o5 H: X5 x, t

* Y' f- A1 r" J. x0 n' q蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 + x6 g! H- V$ P6 D' b
' h: c6 z! q# G1 R- H+ q1 P
i=z2/z1 z1 z2 + Q, @, S6 f9 U
≈5 6 29—31
+ u4 d/ p: X3 S2 L2 f( U, t. }3 n7—15 4 29—61 ) l6 p+ O& B4 R/ q, v
14—30 2 29—61 ) m5 E1 v0 j0 l6 W- B# t$ Z
29—82 1 29—82
& R: F$ Y8 b. a/ \
& V: P2 n; G' a& a: W" H(4)导程角γ
. i; J6 S' o( R% S! W' h( ?9 o+ {3 m% A3 p3 F" g4 V  p
蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距pa与蜗杆导程pz的关系为pz=z1pa,由下图可知: " T0 V* p* f  d* \' W: {, I

+ p, j) P% G0 f. @& N* y7 n: btanγ=pz/πd1=z1pa/πd1=z1m/d1=z1/q
4 G; W: l# `, y1 d$ ~$ Z2 h
4 H. L9 z4 Y2 F' Q) l  U; V6 ?% _导程角γ的范围为3.5°一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时,效率高,通常γ=15°-30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大,蜗杆车削困难。导程角小时,效率低,但可以自锁,通常γ=3.5°一4.5°" \; G8 l* H- x0 \  b3 W( ~  U

8 ~$ y9 k6 C7 m; {% q7 @/ |5 m/ @# F. q  s* u
5)传动比I 6 V8 A+ k0 z' A, t1 ~
) s2 t! V/ A" b( R  R2 P* J! T" D
传动比     i=n主动1/n从动2
  k, k6 }: |. {0 _2 E4 k0 j' M+ X; N* x$ S0 @
蜗杆为主动的减速运动中
$ R4 x: P- _+ y( \/ |' }- n9 v
         i=n1/n2=z2/z1 =u
( C- ]. Z6 b/ v& J! l& W; Z/ G2 w! y
式中:n1 -蜗杆转速;n2-蜗轮转速。 6 o& D- |' j" `; N# b- Q- O
- F% ?6 D) F8 }( W: M
减速运动的动力蜗杆传动,通常取5≤u≤70,优先采用15≤u≤50;增速传动5≤u≤15。
6 l  w6 N4 ~6 B7 `: N- G' H* A& A- G+ j
普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表。
5 Y+ b. W' C( a. ~- @! a5 q0 J. o" S1 l# Y- L0 P
2 蜗杆传动变位的特点 $ G& _; H4 j, H4 R) a. u/ ?
/ E& M* M$ |5 u6 I
蜗杆传动变位3 d: t/ A' X5 @3 X

6 v9 n  g9 R5 A% D标准3 b# ?$ ~  k; t+ v

. O" R6 Q8 B; E4 e" V% p6 \2 s* |5 z ! L* ]- ^% M. T# A2 s5 b7 j8 v' f8 b% ~
正变位. ~# [- F  ^5 y1 L1 Y1 p$ G
- B  k9 J* `' o5 ~, J
# l" L0 W  |+ [3 [6 {; S& w6 O
负变位
8 V" R- \+ O4 D6 S: v4 r/ W, h; R( C5 G! p
变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。 & M$ e9 k, E5 m" K, x9 p

$ R1 L, b  K# M2 A( ^  ~# z1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2 '=z2),蜗杆传动的中心距改变(a '≠a),如图9-8a、c所示,其中心距的计算式如下:
9 L9 S0 d) L, t. ^+ u  V8 n5 O+ l( z0 E1 ]
a '=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2
: N2 }' p, Z: v- p# p) j& `$ m+ H% L4 L# F9 q
2)变位前后,蜗杆传动的中心距不变(a '=a),蜗轮齿数发生变化(z2'≠z2),如图9-8d、e所示,z2' 计算如下:
  Z2 z& t+ v2 G9 c3 m
: y* m% e, p7 F$ h: _因 a'=a 则z2' =z2-2x2
* `0 K( T; s1 |3 }, o2 S7 g" ~- M- {4 A% q
蜗杆传动变位:
# b& \( A- |, U* H3 ^1 S# h
2 @3 d1 ~9 v  S* G2 e3 x  _
! K7 r2 [3 t9 M3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 $ @* ]0 A( b/ q  z9 `0 P4 m

( L* a+ Q% S) G* `普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式: 7 r; f# p! H6 [) g
名   称 代 号 计 算 关 系 式 说  明 ; g# ?$ l8 Z: g: w
中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取
/ q. p! `2 t" Y蜗杆头数 z1   按规定选取 ! U' D+ ?7 d6 ~7 z/ j1 q0 J2 w: t3 M$ M  N
蜗轮齿数 z2   按传动比确定 " _5 t+ B! x5 J' G3 d8 m* N) Y/ `
齿形角 a aa=20。或an=20。 按蜗杆类型确定 7 \( V1 f2 X4 s
模数 m m=ma=mn/cosr 按规定选取 % K' q) B4 ?7 K* K% P$ W) u
传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动,按规定选取 " i5 |4 c# V. F2 ]5 f
齿数比 u u=Z2/Z1当蜗杆主动时,i=u     p  C* A* I& j: k
蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m  
, k4 |2 `) Z9 T* `  P( ?蜗杆直径系数 q q=d1/m   0 `+ D( J" W. b  l4 ^; z% b
蜗杆轴向齿距 pa pa=πm  
4 Q, Y+ y3 F/ N) e* {5 U蜗杆导程 pz pz=πmz1   8 I. f6 a2 O% n/ d/ e( E5 |3 ^
蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取 % t" o* a: i2 B7 c
蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m  
) ^& m7 e4 v4 D$ j0 _8 J7 c0 T+ m7 i蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)  
  n- J  @/ G* O5 A顶隙 c c=c*m 按规定 6 T7 f1 V! ]3 S2 t3 \
渐开线蜗杆齿根圆直径 db1 db1=d1.tgr/tgrb=mz1/tgrb   ! S3 a- a' C& b

+ ^8 ^2 z7 ~  [ 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=ha*m=1/2(da1-d1) 按规定
; V9 @. t! h; Q蜗杆齿根高 hf1 hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)   ' @9 u) [6 Z, v
蜗杆齿高 h1 h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)   5 T7 s4 X$ C5 Q1 y- M
蜗杆导程角 r tgr=mz1/d1=z1/q  
5 G' l: V4 Q' O渐开线蜗杆基圆导程角 rb cosrb=cosr.cosan  
6 C& R* A& H0 I1 D9 v3 H+ S2 S, f$ O蜗杆齿宽 b1 见表11-4 由设计确定
) Z& n& |6 R$ ]; ~9 x. D! s蜗轮分度圆直径 d2 d2=mz2=2a-d1-2x2.m   8 Y& d# S- L% Y0 @/ J* \
蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha2   , c' Y0 L+ s% J) f7 Z
蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2ha2  
; y7 I8 T! s  V, V蜗轮齿顶高 ha2 ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)   $ s+ d/ O* a  l+ }% U* a, T
蜗轮齿根高 hf2 hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)  
) L6 p3 D: U5 V: r& B" ^蜗轮齿高 h2 h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)  
# i8 c+ t4 U/ j5 K8 K8 Y蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-1/2(da2)   - J1 [) ~7 J/ V. y9 j0 [
蜗轮齿宽 b2   由设计确定 9 l3 M  }4 Z$ p& v6 @* b
蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1)  
. b' Q: c6 N0 ~7 P蜗杆轴向齿厚 sa sa=1/2(πm)  
4 y5 @, l+ G; c3 k蜗杆法向齿厚 sn sn=sa.cosr   ; j1 y2 C5 t; H
蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定   ( n% `* g4 J* w1 Z4 v! x
蜗杆节圆直径 d1' d1'=d1+2x2m=m(q+2x2)  
. m% ~. S+ q- q1 P8 t! V: c# P9 z蜗杆节圆直径
6 ^& J  O; T! {' R
2 M1 B& B/ y( Pd2' d2'=
发表于 2008-3-17 12:56:08 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
《机械加工手册》内有详细的计算公式介绍。
发表于 2008-3-18 11:41:21 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
见高教出版社出版的《机械设计》
发表于 2008-3-19 12:17:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
呵呵  书上不都有吗 真是的 去看看
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