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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 - r- a4 Y4 L+ M5 L4 g. l
4 ]" T( C: }! R6 ^" g7 q' p
, z, `! \# B8 L# n, H2 P 步进电机系统
: r# T* X4 ]7 q5 {! @; ]' p6 C! U 伺服电机系统
. X- \, z9 A+ m5 F1 j+ |3 T5 R ) {5 z3 c3 G: q/ N! H- t
力矩范围
: l* I1 p, E* i7 e+ m5 u9 _9 U2 S# O 中小力矩（一般在20Nm以下）
1 U7 M: F+ `! i2 Q2 f 小中大，全范围
( P3 \, j6 r6 z: p! U 0 _: }1 g) @2 T
速度范围
3 f0 `* S' T$ X- _( \ 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） & n( u* V# U* v l0 d. d* h% f9 R
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
/ ^2 S; S$ `1 z* n, @ / f) L% n( u" A) @4 c/ J" P/ T3 J. B
控制方式 4 L% m/ a- H! a0 Z4 v% A
主要是位置控制
* k8 T {. k, R* Y' V 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
2 k! Y" O% v- K2 l7 s
* y. f6 i% D' p0 x4 y/ N4 P平滑性
5 E! [9 y9 W. q3 \3 m4 g" ] 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 0 Q, |0 n. X# w* G% O
好，运行平滑 # ~# z5 u0 K" f- ~1 F# C( a
$ ~1 @% ^' a) j1 M* a0 k E$ q. c# [精度
% v& q, H& Z) s' g% ? 一般较低，细分型驱动时较高 ( y' l9 T7 c* m/ ]+ z: ^( z# l
高（具体要看反馈装置的分辨率）
+ r" H4 W% [) d+ d/ l5 s5 m
0 {% A8 p4 I& s) |矩频特性 8 ], ?: H# u, S7 ~0 u
高速时，力矩下降快 & u7 l/ ]4 m2 D9 `
力矩特性好，特性较硬
: @: ?- }, P" O1 t 5 ~. g. t( R3 Z
过载特性 . A+ p; i5 J; ^0 h' l. l" |
过载时会失步
, A- b. u9 i+ D5 L4 c2 V 可3~10倍过载（短时）
% E) _' N, k/ N- ^9 e; ]
$ S# y1 t) Z% m" I5 t反馈方式
! ~) P1 O& `. r! P9 }! l* v 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步
" |/ W6 M2 }5 R0 i* J8 S2 x% W 闭环方式，编码器反馈 0 o$ z% m T0 C1 L% s7 D
Y" |% Q* H; s% Y- T. ?编码器类型 & Z9 a e! N u( a+ V" C
-
( X" Z- A5 E% I* n o& A; d: R8 m 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
* N2 l+ a4 e; F* H/ T& p4 M
3 T+ W9 S4 a+ m' {: D% h' v- f响应速度 * ~2 N# ~0 ?% o- c( T: C% M
一般
# r% M6 h& a" J7 G3 n 快 ; j- B. X- q1 x
1 J& V6 Z5 R- r, y- M. }
耐振动 % T9 w5 G. O7 }0 f* G7 X6 D
好 4 `3 b* U' x2 Q2 |. J- \
一般（旋转变压器型可耐振动） ! n" x B2 E% h! \
2 A! F) q h1 A ~/ a温升 3 g+ X$ r3 q9 h, w* J
运行温度高
( m" V- u( s3 f9 k2 X. o7 r 一般 ( h2 Z+ T- L# d& R. b5 ]
3 ^( |9 `0 a! u: c# M2 ]% S
维护性
' }' @; A- m1 B8 t' y3 m 基本可以免维护
; S, Q: j+ `9 S( D2 z 较好
+ J( j6 ^; S1 A0 i 6 c- t( B. I! n* O+ Y0 ^& |
价格 ) d. M7 L. p! N, E5 J' ~- f" D
低
5 G& G; y# L( Q, J5 t8 b" H 高
- b$ n+ m/ E8 E$ F8 f/ M6 ] 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。, {9 b. |' r9 n+ `9 ]/ n. `
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
! |9 v* `# j1 q无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。8 }- u$ g. V% Z. q4 A8 [
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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