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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统. f3 w1 ]2 I+ ]: t
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong9 J# P! z" Y+ n" [3 S
责 任 者： 顾瑞龙编著
" T+ D2 R4 |5 C# i# x 出 版 社： 机械工业出版社: K s+ O7 f8 g- u9 K9 V
出版地点： 北京
5 y, J( z3 O6 N- f/ O- g$ a" t" f7 ~ 出版时间： 1984# F" H$ r7 n; u- M
载体形态： 320页
' a5 `5 e2 s$ \; }0 V 主 题 词： 自动控制理论
. `, z' G4 n4 y 中图分类号： TP13[1]4 c8 d0 o& V. e+ z7 ?4 p
( H6 [2 `7 ~+ R7 d0 @7 ~' p# t目录, [( I9 R$ v2 |
五、 系统的两种数学描述法 I* x" K9 K1 x+ ^6 |3 S3 F
第三章 传递函数和它的运算
$ N( S7 V4 v: ]/ R" B! O 一、 传递函数1 E6 [; z# f" p. P
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数3 M! b$ c7 I$ o' K6 b3 B( D
三、 传递函数的运算
6 y+ ]* `, j S: {* r Q6 B# w 第四章 系统的频率响应与博德图
1 N: m8 |; Y! J4 k) r8 ~ 一、 频率响应的概念与计算
+ v T" O$ T T; ]. V1 e2 g 二、 奈魁斯特图- h0 A# u! C( W
三、 博德图及典型环节的博德图
$ H) y- v/ e2 i9 | 四、 系统的博德图绘制举例
* C/ ^5 N" E& _3 }5 d- ]7 B 第一章 概述
% n: @2 S! K8 D- y) o 五、 闭环频率响应* Q( \6 F1 v$ P
第五章 典型的电液控制元件与系统
0 D* R) u9 ^" v6 c5 z# _( A9 U 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
9 z( F) g! a" t0 z( n/ [ 二、 泵控制液压缸
* X; v3 c5 d# ]4 k7 c 三、 液压力矩放大器
% J; b; s4 G) m& e 四、 液压仿形刀架- |( z$ F' }, U8 ?, N+ ?
五、 力反馈电液伺服阀' V3 i4 H t+ ]# F; F
第六章 控制系统的性能准则
1 A6 u+ q9 i6 V; _ 一、 性能准则的提出
5 I, U. A6 z: J* j 二、 灵敏度
- u7 i$ s5 f* T* P; p% U" c* { 一、 历史与回顾4 I9 [, q L3 B
三、 瞬态响应
7 a" v3 o6 |: o+ k1 m7 d* r0 u 四、 频率响应# O9 `1 H. \6 C( V9 E2 `
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论
I0 n1 j9 m- ~. U7 `( U6 y1 z/ { 六、 性能指标$ Y) F( Z7 j/ a2 R" S/ O% B
七、 控制系统的性能准则一览
% r5 b+ R, L4 _2 ` 第七章 稳定性分析
- A2 r3 O5 @) l; f+ A: @ 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性- f4 a5 T+ X6 c) H6 t8 Y/ Z
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性+ _% F0 M) R: U1 E3 U$ t7 N' G
三、 博德图上的奈魁斯特判据0 E2 a) N- Q# B- R
四、 液压系统稳定性分析举例
w. |0 L0 u( g 二、 系统的名词解释和分类
4 V- u: V. P' ~' | 五、 奈魁斯特稳定判据3 P! b6 J8 U) b t
第八章 根轨迹法
* ^7 p9 e. |' @+ d* V4 z 一、 根轨迹法的基本概念; f9 e& `( V- O( L
二、 闭环极点和瞬态响应
" A+ J) }( A' P5 Z; f4 P 三、 极点位置的选择
" T1 l* ]* O7 P) q! d$ a6 n 四、 根轨迹的作图法
0 S- W& b$ R0 y 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例7 l* b, a$ \* \' ? U" L0 y* a( j
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
2 N, H% J: J6 o! e# c 第九章 位置控制系统3 B: e8 A" ]+ ~. s+ W% r6 [5 ^% I
一、 位置控制系统的特点% ?& Z+ _$ Z" B5 `' i/ ?
第二章 数学基础和系统的数学描述
9 p0 Z% F( ]7 V2 W 二、 电流负反馈放大器的分析 w7 k) Q+ H+ q3 Y2 o
三、 双电位器位置控制系统% o7 v" H& t p2 J7 [
四、 伺服阀—液压缸系统' a' |2 r# ]; y/ v" M
五、 伺服阀—液压马达系统
, g4 @6 Z; O; X3 i; F y8 C 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
6 V$ f# s0 x+ N" \ 第十章 速度控制系统
( y% y1 e: U4 e 一、 速度控制回路中加补偿的必然性
, |) W* M% L7 M3 i' O0 D( v1 m 二、 速度控制系统设计举例
1 {. K+ R3 ]3 G# ^5 J8 z, s 三、 速度环和位置环控制速度的比较9 i1 [ o5 {2 l7 z. F. d1 z& ]
四、 出现于位置环内的速度环
2 o, a- T: _# g! e 一、 线性化
% W& y" Z1 r ?) ?; O @7 N$ s 五、 速度环的阻尼作用) m1 p/ l# q1 c U, T2 q: {- u
第十一章 力控制系统9 g% z8 b+ ]: p+ E
一、 力控制系统中阀的选用
2 h; u0 L% p9 r: R1 b 二、 力环中液压缸的传递函数
% G# C+ ~, ?, x, }: b! ^7 @ 三、 材料试验机的力控制系统 Y: G' q: @5 g e
四、 轧机液压压下系统# n3 k+ k8 Y8 B) c1 f+ \
五、 力环的阻尼作用
: G% ^/ R0 G$ E! `' k3 ]0 W 第十二章 控制系统的设计和补偿
6 d- S* i' L [- D8 u1 a 一、 设计中的几种补偿方法( |' s& L6 Z6 C9 g$ E
二、 用频率法分析补偿装置
, W5 b, \! K! M- [; `7 N# l5 o5 A 二、 线性系统微分方程. I. } a; p3 u i( J" T6 x
三、 用频率法分析顺馈补偿
; @: a$ h- A1 S5 u' j. i' ] 四、 用频率法分析反馈微分补偿
9 l( T& F6 l7 t8 J 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿. n9 ?. |7 a1 T1 S: A8 j* h5 v4 M8 q' w' d
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
0 I' d: I% V6 q$ b/ G. L) Z 一、 矩阵理论中的一些定义
' S' b5 I0 d' n$ n3 } 二、 矩阵代数% i+ ]: J$ A( h, q/ [8 B
三、 状态空间的概念+ b [( p1 ~$ R* b! B
四、 状态空间的矩阵表示法
: y$ K8 Z" {, D# y- x) ? U0 R o 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
% f% {/ m# b% r& A 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解& `/ z3 U8 A) j/ t, q- ~ c
三、 复变量和s平面+ u- K7 ~/ o+ n4 W
七、 状态方程和高阶微分方程的关系4 R7 B3 O5 {" ]' @& v, v5 H- O
八、 传递函数和状态方程的关系
' Z3 F9 [9 E( {) A$ F; y" O* ` 九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
% t' a* h6 S2 b4 F) V$ H2 n 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较 S4 G- H: X# z3 {3 H
第十四章 最优控制理论和应用
% a; d; `1 q5 }& f, v* ~4 } 一、 最优控制系统和性能指标1 Q8 O* ?/ Z& o6 F' q
二、 可控性和可观测性- D4 [3 x' T. x$ D4 J v: O3 _
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一, a8 u% k0 X# z* S- @' L
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
~1 \( B q, ^7 C& q# M 五、 参数最优系统的设计
) ?; O6 n3 q0 J( ` 四、 拉普拉斯变换
" b3 y# [! @% C* E* f$ l 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统: z5 P5 B$ s$ p U, [2 `( t
七、 状态观测器的设计/ b1 V. I( m, Z3 |/ z+ m% ^
八、 带观测器的闭环控制系统2 C0 A& ?7 @' d( y
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）: x6 q, b0 \ H7 O, h: ~
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例6 [+ V# b+ T1 K! ]$ O
第十五章 系统辨识简介" z3 Q) j! M9 d* a: p; S
一、 辨识问题的组成和分类 K6 @7 j9 _1 j1 I/ A" H" b$ P
二、 参数估计方法和最小二乘法
) n0 Q! d0 @" @% } 三、 直接的曲线拟合* P- J4 S5 Q. O1 Z
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