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请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
1 z' F8 F+ a" T, c8 K, i在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
+ |; n! s G9 F) m, G* b例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V, 1 s2 |. K8 `$ N" c: C: G
偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)0 u7 q1 d1 C+ z8 F% ?5 K1 m# {
3 j2 x9 T% \# o1 @( p) W* i/ b
那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?4 r W4 k0 S v
' c3 b3 h J: _5 IPID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量/ Q7 y3 l$ l2 K- @5 t3 {
- ?4 x# N) r4 o8 R* Z请大家指点,谢谢! |
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发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主