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请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
4 l7 O) f4 G: f5 i9 Q. U+ b( C7 O; ?在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.& A. n# f4 H: }; P- Q1 N& k
例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V, ) u0 ~6 _: z' {: {
偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)
- I& Z) ]( s- C0 P2 }& \+ q, S
, C5 k1 c; t& u那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?
+ n. c# h' S( s9 q" y+ K) x4 x! y# O1 ^
PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量& T' E( K# W( v% O: d4 t! C1 Z- v
4 ?, e* M8 v2 {0 `请大家指点,谢谢! |
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发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主