可升降式机构设计？！

zz435

以前也见过很多这样的机构：即一台气缸或油缸带动一组机构上下运动，为了保证运动的平稳，多数会增加导向机构。
; p  x( h5 r: u) c4 ^这里的导向机构，有用圆柱与筒体配合导向的，有用四杆机构导向的，也有用滚轮与轨道配合导向的。
请问，如果想使用圆柱导向，圆柱直径怎么确定？

个人感觉，导向的好坏主要是由圆柱的刚性及缸体的行程决定的。

我这里用的是缸径为160mm的气缸，上下升降的负载大约有6~7KN，需要的行程为150~200mm。

千军一将

有设计经验确定
0 N$ w/ h* W4 H你的这个不长
3 q7 R' \# v+ h9 r有φ30-40MM就可以了

shifeng18

应该是一个升降台。
/ J3 ]% D- `" s5 ^1 U( U# H升降台的运行是否顺畅取决于：
3 {( O/ }0 V1 w+ Z5 g$ {7 X2 [1.升降台上负载是否偏载。
1 g, x& f8 r' H% T) m  C' L7 ]+ e2.升降台上可以设计导柱的地方是否可以平衡偏载。
3.导柱套的高度与导柱直径的比例。
7 ]9 {# x0 A) k) B# T. \. Z+ {5 d$ s4.根据偏载设计几个导柱。
1 k  P4 S  z) z  i9 l建议导柱直径应该在50以上。
一般经验设计三个或四个导柱。
1 o0 D3 e: ~0 U  A0 c导柱套的高度大于导柱直径的1.5倍。
动力点放在升降台的载荷中心位置。
0 z! x) t2 x; C2 X其它问题需要计算确定。

zz435

感谢楼上2位的帮助。
首先，总的负载是根据实际情况计算出来的。但根据这些，怎么计算柱子的直径呢？
) a: g+ \- Q. U  w( N' B# [其次，如果是经验，由于空间有限，在只能安装2个导向柱的情况下，柱子最小多少就能保证使用呢？
最后，导柱套大于导柱直径的1.5倍吗？！可怎么见到的都是很长很长呢？
' u, a% ~2 ^/ h' q/ ^像我这里，我最初的设计就是60mm的导向柱，700mm 的导柱套。

千军一将

其实增加导向机构一个是为了防止侧翻

zz435

现在又有一个问题。
由于升降台所承载的负载是变化的，且其重心不在载荷中心线上，因此，就存在着载荷中心线随负载变化的问题。
! g6 o7 P0 |9 ~* x+ D刚才细算了一下，取最大负载和最小负载，载荷中心线偏差130mm。

shifeng18

实质上升降台的载荷中心是个大致的估计（当然最好准确），因为谁设计平台也不会搞得刚度不够，使得导套、导柱蹩劲。
只有两个导柱设计时导柱直径应该放大一些，60～80毫米。
导柱的直径是在偏载的最困难的条件下计算出来的，甚至全部平台重量力矩加偏载力矩。导柱保证不变形即可。
* S  D) O; d) i% U& A* v6 s导套高与导柱直径的比例是考虑加工、考虑偏载的经济设计。太高加工、安装、材料均不经济，也没有必要。太小容易蹩劲，升降不顺畅。

zz435

查手册找到了一种直线运动球轴承（GB/T 16940-1997），里面的3系列的LB 6090125可以采用，这样就可以从滑动变滚动，减少运动的阻力。
但手册上没有给出它的额定负载，不知道受力和使用寿命能不能保证？大家谁那里有更详细的资料吗？
! l) j- ?$ F+ f) P% A我查的手册是《机械设计手册》（新版）第3卷，P20-299.

gaoyns

若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

zz435

由于机子的原因，一直没有找到楼上所说的资料，不知道能不能贴个图，谢谢！
% D6 M/ E4 p$ b0 R3 Q; o2 g另外，我在8＃说的那个轴承能用吗？请给个提示，谢谢！

wwm1969

直线轴承用的很多的呀!!!

stnle

偏载很讨厌，
+ I- b* `6 r8 Y/ ~6 z! y3 e- t润滑很重要，
1 z+ a5 D1 j! t4 c3 C' k另加工的时候要保证导套和导柱的形位公差，
" @: [, m6 }6 k0 t( L) E( G导套最好用铜的，
总之导柱很容易磨花

zz435

原帖由 gaoyns 于 2008-6-18 15:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, y) H: U4 N( N若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

是下面的这个吗？好像不是我需要的那种。