如何更好的解决油马达的制动问题！

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在本论坛中还尚未发现关于油马达的制动问题，刚好有个项目涉及到，故拿出来和大家讨论讨论：
# L& f1 C, u. r9 n8 }* I5 [! F首先简单的介绍油路，是注塑机原理图（双色机）中转盘部分，下图应该是一个比较典型的液压马达制动回路：
) N: R0 D1 o* M0 u# Y1 Z6 H1、油马达HM1（行星转子摆线马达）直接驱动转盘上部，如下图所示，油马达的工况是：慢速起动→快速转动→慢速转动→停止（油马达定位要求比较高）。
2、控制油马达的阀SP1选用比例阀，型号暂未定（以前搞的时候是选用力士乐普通的方向阀，效果不好）。
3、四个单向阀（CV1、CV2、CV3、CV4）和溢流阀RV1构成桥式回路，保证制动腔和溢流阀进出口沟通。
需要讨论的可以从三个方面入手：
1）、油马达的制动性，原来是用摆线马达，但发现制动性效果不好，据资料介绍端面配流的轴向柱塞式马达制动性能最佳，不知有没有谁用过该端面配流的轴向柱塞式马达，可以介绍点经验。
2）、用比例方向阀替代原来的普通方向阀，主要是解决快速→慢速的冲击，如果是用普通方向阀，是完全靠系统PQ阀去控制流量，但PQ阀离油马达太远了，等PQ阀转换的流量到达方向阀，转盘已经到达了终点，所以就起不到快速→慢速的效果，如果用带电反馈的比例方向阀可能会更好。
) D1 ]; w- m, t0 E; o1 d3）、制动和补油桥式回路的选用，这个桥式回路好像需要组合，不知有没有一个整体的阀呢，这样设计也省去了很多，以及与油马达的匹配问题，希望有该方面经验的兄弟赐教。
* k3 V5 S' c) [) s希望大家给予补充，并展开更加广阔的讨论！谢谢！

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没人跟帖吗，大家可以随意讨论吗！