电机推力计算

JH2006

请教各位大虾：
: W. s/ R2 Z0 V" {一竖直安装的丝杆机构，电机为安川400W伺服电机（SGMAH-04ACA21），用联轴器连接滚珠丝杆副（轴径15，导程为5mm），驱动丝母做竖直方向的上下运动。当伺服电机满功率运行时，转速为1000rpm时，丝杆副的丝母可折算成多大的推力？
请各位不吝赐教？

yancx

推力与电机的转矩有关，与转速无关1

0 n5 G4 [. T; P: _4 Y; eF=2πMη/P
" G; q; q) _/ L+ Z1 f其中：M－力矩,η－效率，P－电机扭矩，F－推力
4 C. Z, s' t4 @/ I
4 d8 R) X! r$ |: b# b+ ]) H[ 本帖最后由 asdolmlm 于 2008-7-30 21:39 编辑 ]

gaoyns

伺服电机满功率（P=0.4kW）运行时，转速为n=1000 r /min时，丝杆副的丝母受到的转矩T为：
8 z" {( i$ q0 {) v$ s3 E  HT=9550 P / n =9550×0.4 /1000 = 3.82 N-m
3 Z' N8 A& B9 o5 P* \这里需要滚珠丝杠副的转动半径R，滚珠丝杠副的转动力F=T/R （N），
丝杆副的丝母的推力G=Fη×2πR/ t =2πTη / t          式中：η－效率， t  --滚珠丝杠螺距，m。