为什么伺服电机要配减速机?

kun168

在什么情况下伺服电机要配减速机,这样有什么好处?谢谢!

dlll

配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
, |+ C( m+ k* b$ j" p6 zA：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
, ^3 _2 D7 I" z, [+ CB：靠齿轮齿条传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求（当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求，但是造成浪费）；配减速机后扭矩就可以满足要求，且速度也能满足，所以要配减速机；

网络菜鸟

伺服电机的功能是进行伺服！即精确定位，而减速机是对电机的输出转速与扭矩进行调整已满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的(就那么几档)，而实际需要的转速千差万别。需要利用减速机来获得需要的转速。

空空如也

低转速,高扭矩
同时速度一定要满足
5 ?$ U) I) Z6 U7 @# Z' z我们选电机都不用  因为要求转速高 而力矩不大

meri

一、减速机的一般理解：
' K* z6 i- Y) k1 O, t6 p# n最简当的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
* E8 e7 [6 k1 L, T$ W3 N$ y& d; x' S1 n/ z减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。
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如果用于低速的场合，只用一个普通低速的电机能行吗？或用伺服电机呢？
只用一个普通低速的电机那当然不行，因为：
# h7 {9 x9 h# M* c7 C3 t1）速度一般达不到：一般情况下减速机的数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。
) K* E. R1 y% `* I9 d! h: ]也就是说，当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时，减速机输出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。而普通电机可以实现这么大的变速范围吗？就算是多极变速电机，转速最快的2极电机转速为2880-2970转/分左右，转速最低的12极电机转速为480-490转/分左右。如果只需要几十转/分的转速，普通电机那就更不行了。
2）普通电机转矩一般达不到：要求在低速运转的负载，一般说来都要求比较大的转矩(比如说提升机、电梯、生产线、卷绕机等等)，即使普通电机的转速符合要求了，转矩也往往不能刚好符合要求。注意低速时机械导轨容易出现“爬行”现象。
用于低速的场合，只用一个交流伺服电机能行吗？那还得分具体的不同情况：
用交流伺服电机做低速运行是没有问题的（伺服驱动器内部有内置的电子齿轮，可任意设置，但建议1/50≤减速比≤50）。但是同样存在转速符合要求了，转矩未必能刚好符合要求的情况，若转矩也符合了要求了那当然是排在第一位的最佳方案了。
若转矩不符合要求，又可细分为两小类不同配置方案：A）大功率交流伺服装置（交流伺服驱动器+伺服电机）方案；B）小功率交流伺服装置+减速机方案。
A）在位置精度没有特别要求的情况下，选用大功率的交流伺服装置方案因其成本较高，和小功率的交流伺服装置+减速机方案，相比较而言，性价比优势不明显。
6 i7 t$ C2 S3 |' r, w( gB）但若是有较高的位置精度要求的，虽然采用大功率的交流伺服装置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服装置+减速机方案，因减速机存在机械齿轮背隙，位置精度是要做出一些牺牲的。最终方案要根据具体的设备、设计目标、技术指标、精度要求等因素来确定。
0 a% X5 m' P8 l1 rC）另外还得兼顾电机的转矩转子惯量。
; T6 o( {# Y  [( g# V7 B. [" ?4 d# l　　
伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选?
; {( g- M+ N5 T选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
　　 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
　　 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
9 I0 C/ ?, Q. q2 R$ m　　 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
- T' v0 x: L# n4 X. e' m2 a除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
; S3 }0 d/ s1 R  b( F* K. v4 A1 C, b技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。

kun168

谢谢,说的太详细 了!
( p5 p: _0 w" a5 o& O4 E
  p1 k+ k, j2 o2 V# Z[ 本帖最后由 userkypdy 于 2008-8-29 19:01 编辑 ]

yuqz

二楼、三楼说的很详细，说白了，就是用速度换转矩。

白辞

电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速大扭矩要求，所以电机和减速器是孪生的。

jack905

配减速机在超低转速时会颤动，定位不准，需要注意。

冷冬

当电机扭矩不够，而转速要求又不是很高时采用减速机或者减速箱。

20040001

能解释下超低速是什么个概念嘛   这是为什么呢  不是说伺服电机低速也没有震动吗  电机不震动   减速器也没理由振动啊

duhuxyz

原帖由 jack905 于 2008-8-30 17:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
配减速机在超低转速时会颤动，定位不准，需要注意。

/ I& }2 s( u1 J3 M6 W3 n6 N. w, r7 A看来对减速机很是了了解呀。
不过伺服电机配减速机。。。用伺服电机就是精确，但用减速机会有传动误差，这个怎么解决呢？

userkypdy

如果会追求的，那么会选德国的精密减速器