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北华航天工业学院教案
$ d& _: A* A4 u; b) [; O6 V' v3 k教研室:数控教研室 授课教师:王春海
" o" Q9 ]" N8 }. C' }& r% N课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26
$ M$ g- B# c" i# N$ P9 i# @主 要 教 学 内 容 时间分配
4 O6 ]# ~9 R( _
5 Z* ?/ m1 G( z& Y) W" u: @4 B; p第5章 电火花线切割加工技术% s2 N8 A+ P) Z. ]
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
* B% }. m5 ?# C0 r& _& Y1. 3B格式编制程序; L& a+ V! \# U$ X- p1 y' W/ \
3B程序格式编程格式! B1 g: ?: m# ]; {" t( [
; J4 @7 f z6 w6 Y2 K9 r1 h
. Q8 v0 F6 O0 \3 `4 v' ~
: b' ?, A; g* ?: _3 w: Q) Z2 m2 Z! x& V
7 {* R6 g. [. D! k! f
7 [7 Y' Q. I w3 Z* r# Y5 m
1 P3 {2 B) G8 P6 I* P. x/ B$ l' Z, E1 P( Y3 n% K# A+ x$ [4 p
6 T/ C, [3 q, F4 a- w& w: b90min& J( f9 q, q( ]! G- Z& w
教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程1 I& R: M2 ?7 k9 V4 b
教学重点 3B语言
; I$ ?- ]$ g$ t' Z) t$ x1 H教学难点 3B语言各参数项的设置
, k4 S. j8 O( D# A& I! q. { ^9 o# N教学方法
1 z# k' O9 x* }; V$ h( Y使用教具 多媒体课件# a$ a2 S, a. l; s5 N
拟留作业
. o4 ^ C6 c0 z+ i. }) _5 Y# n授课总结
+ U' `" u4 Y2 ]1 h; Z$ s- l }9 J! \. A/ D
, @8 E+ U) I0 Y1 ^北华航天工业学院讲稿 X, `( X u5 _) S+ r/ X$ k' O" r
教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课% ?. C6 }+ f! y% {
第5章 电火花线切割加工技术5 k X2 {* H* Q" a
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
4 D9 r( Z4 ^8 Z Y0 j要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。
: h& v/ l( x1 i9 z$ N* j1. 3B格式编制程序
1 {! R6 P5 E$ l 目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。
# ]( h# Y J* R) fB X B Y B J G Z9 I0 a; F3 O3 E5 Z
分隔符号
) f j/ \( u y, J& Q) }+ rX坐标值9 x/ g3 Q9 J' Q- ~
分隔符号4 ]; ?0 e- {+ O- o" K y1 a/ ]- J
Y坐标值
) K8 A# e6 k% J+ q7 ~$ b9 d6 G B" Y分隔符号
, {: d1 F d2 y3 h X0 I+ C5 Z计数长度
8 n4 D+ Q- a1 B! p1 m计数方向& z6 x& O1 n3 ]0 M! z$ z5 X
加工指令8 q+ n$ u f7 u) {
& z/ { i1 t4 C3 l* |
(1)分隔符号 B
2 y% o; ~ Z2 y) R* Q& z5 ]因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。
$ }( h) f. B9 n1 \( q0 O(2)坐标值(X、Y)
9 l2 \; h, v- {) J( r一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。& h" D2 E; w8 d9 F7 @1 d" k5 a: |
对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。
, C3 H4 F" @# ^
1 P; E+ {1 g/ q图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向5 a! v6 k* M8 V6 n# c7 L+ m. K3 F
(3)计数方向G. P. |" @* }+ s+ N- r! N
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。# I4 b0 L |5 D% j' k, K2 k$ y
1)加工直线 可按图a选取:
% b7 `5 c; L3 z5 x% I v|Ye|>|Xe|时,取Gy;
. ~9 C$ C# s/ m# e1 e( d/ z Q) }5 e|Xe|>|Ye|时,取Gx;
$ L' L4 k1 p- O5 F|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。! h9 M+ ~: [0 L4 X
2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:
0 [+ _) E7 s( r. z1 A: ^|Xe|>|Ye|时,取Gy;5 _* a4 y6 d/ o. S0 i7 a
|Ye|>|Xe|时,取Gx;
3 L5 k& q* K* r) |* [9 k! l|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。% b6 K* \- d4 p6 Z2 w: x5 f1 s$ @
(4)计数长度J% M+ K) m$ r8 b" {% m. J
计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。# P7 d+ F: D$ C* ]& U
例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。3 V% [+ ?, n; C/ D' V$ r5 z; j" |9 i$ @
因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。: u& b- Z7 M) ~* \4 N8 y" J/ }: O R
例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。
" R! n( Z1 s: X5 [$ E9 [ Y# n因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。
. P0 h7 x( d! D; K6 O3 q' D4 N" }例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。
! t- I5 W1 \/ ~ }* x( g! \因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。
; m7 Z: _1 L- R- H2 c7 K 1 F1 \8 ?, O, W0 W, n _
图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J+ z3 e) J; u* C
(5)加工指令Z8 i/ u2 }$ v5 V/ j& Z
加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。$ c+ l' s9 P( `2 u2 I$ v) @
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。
2 f- O( s6 i3 l, _4 x- ^, [加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。$ J) x& x0 R7 c1 n0 Z4 @
; N, [4 E0 v3 b$ y: S
1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令
5 |3 @9 B/ i" y4 }9 Y6 N2 _图f 加工指令* ]& \" r9 C) P; @
(6)应用举例
0 x, p% L1 d! f6 W( v7 m% h例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
, ~' A* l& m4 Y其程序为:$ |% F7 F0 b3 @5 c | @% D: |) _
B17000 B5000 B017000GxL1+ ?% O3 c( @4 }0 Q% V& O
例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
5 M4 [' s$ A. H; B相应的程序为:
& t+ S" I$ A" F: j1 e' K9 Y" IBBB021500GyL2; R0 K1 a: w, x! ], I8 g. i
+ H3 N1 e+ n e0 |; |2 v. G
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧. {1 L: \' P/ @, n4 p, z
7 R) G `' l: f5 `, S( E/ t图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段! [2 G! w! J r# ^& O4 X) D0 x
例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。
9 A ?7 N5 u6 U其程序为:6 D: Y3 x7 r" k
B5000 BB010000GySR2! g. m. ~# v* z" y
例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。! d$ V- X6 w/ V, o2 {% c) E+ B
相应的程序为:
2 e% `- D3 G5 y/ k: C* ~B707 B707 B001414GxNR1
2 a0 k- o. F, |. x由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则
' ]" x5 d0 {$ BB707 B707 B000586GyNR1+ ~; f8 ^' M1 e/ n' K9 J J
例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。7 ]7 G/ n5 T ~, ?5 i) V
圆弧半径:R=μm =9220μm
( `( N$ ^( P9 o) [9 Y计数长度:JYAC=9000μm
7 d9 {4 a" x: g7 y" x4 O8 IJYCD=9220μm) ^$ s" Z* s. Z! m, c, g
JYDB=R-2000μm =7200μm( y6 G- q* ?( o1 E0 V' h$ I1 E
则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm
, h, h, Z/ s. y; f8 \* n其程序为:
' ~2 C( G2 R- X2 k' `B2000 B9000 B025440GyNR2 |
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