直流无刷电机控制问题，希望各位赐教

hszjp · 发表于 2008-9-2 10:09:44

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本人用驱动器驱动直流无刷电机时，(假设三相线圈驱动为U,V,W,对应的传感器为Ha,Hb,Hc),发现如果将U相和V相导一下，同时将Ha和Hb也导一下，这是电机转的极其不平稳，电机噪声很大，请问各位大侠，这是为什么？望赐教,谢谢了

lucklyzhong · 发表于 2008-9-2 22:24:22

直流怎么会有 U V W三相这还不是交流控制吗

hitwnx · 发表于 2008-9-3 12:14:27

你说得这种情况我碰到过。电机运行不平稳的原因在于：虽然你将电机端的绕组相序和对应的霍尔传感器的信号做了相应的调整，但是从驱动器的输出端来看，你交换的两相绕组接线产生了交叉，控制器无法自动辨识这种错误，仍旧按原来的相序进行触发换向，导致电机三相绕组实际的导通次序产生错乱，电机就会不停的产生抖动。实际上，BLDC绕组与霍尔传感器的安装在空间上有严格的对应关系，你可以找一本有关BLDC驱动的书，仔细研究一下BLDC绕组导通次序与霍尔传感器对应信号的关系图。
上述问题解决的方法是：将驱动器输出端对应的U和V相也交换一下，但这样会导致电机旋转方向与原来相反。

lvkai2000 · 发表于 2008-9-18 15:13:16

讲的非常深刻,学习了

空空如也 · 发表于 2008-9-18 16:23:17

学习我学机械的电都忘了

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