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发表于 2008-9-27 16:00:19
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来自: 中国广东汕头
电机编码器分为A,B,Z三相 $ k& H0 {, T, S- B
A相与B相之间相差四分之一个周期,如果把一个周期看成360度,则可以说A与B之间相差90度(专业术语称之为“A与B正交”,英语缩写为QEP)。 , W& c4 X5 E1 v* I* \- f
“A非”指的是A信号取非,如果学过电子技术基础,A非指的是“NOT A”,如果没学过,你恐怕搞砣不清哒。 # Y6 Y. p3 a2 g. V4 D
Z信号是电机每转一圈才来的一个脉冲,脉冲长度一般是A信号的一个周期。 |
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