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发表于 2008-9-27 16:00:19
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来自: 中国广东汕头
电机编码器分为A,B,Z三相
" c3 I- H6 `7 _% ? o# e, `, TA相与B相之间相差四分之一个周期,如果把一个周期看成360度,则可以说A与B之间相差90度(专业术语称之为“A与B正交”,英语缩写为QEP)。
/ {- u: R, X8 k0 H1 k3 o“A非”指的是A信号取非,如果学过电子技术基础,A非指的是“NOT A”,如果没学过,你恐怕搞砣不清哒。
" d# i9 e K2 Q& O X+ L7 qZ信号是电机每转一圈才来的一个脉冲,脉冲长度一般是A信号的一个周期。 |
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