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发表于 2008-11-3 17:25:13
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来自: 中国广东
虚约束2 G8 N- ~+ Y5 V6 e' C6 T
在机构中,有些运动副带入的约束,对机构的运动实际上不起约束作用,我们把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.! m7 n4 D: E' Q2 L) Q; r
机构中的虚约束常发生在下列情况:
) _+ m( W6 U# l, K# M5 ], h 1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
' k/ Q/ S/ L" G, ]6 ?) @' f( F 2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
$ S2 m% G* Z! q: y1 R4 v 如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.0 t! I( U9 y7 o; F6 @8 K; E. ]' E) ]
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副. ( o7 [" o$ ?0 a% ]$ Q( j
3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束, |
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