行走马达的选择

guxing2010

选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
- W/ d! [4 T' [4 X; B1 ~现在请大家帮忙说一下
如果车体重5t 有四个马达驱动
, k6 L# M) N* p4 U7 M现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩
4 ^) h- u2 A4 x- R. z% ?: _
4 M( f7 q# `. o# p$ J* r需要什么参数及如何计算
谢谢各位了

guxing2010

请大家指教了
谢谢了

sealive_leafage

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
2、驱动轮的直径；
3、车辆的爬坡能力；
8 i" ~' _+ @# y这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010

能举个例子吗
; N  c( c; a/ w$ u简单的就行呀
9 \# N& m) V) X谢谢各位了

anmomoyun

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

是再乘以车轮半径吧！

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol:

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960

3#楼是对。
按1。确定摩擦系数
# r) e7 P% e* S; K+ K" `按2。确定力臂
  {) m1 P+ ^4 x' B" ^0 F) m案3。确定附加力
* S! A" f. e0 G) {& r" m6 h
4 g3 N) l& v) `5 \另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！