|
|
发表于 2008-11-23 22:07:41
|
显示全部楼层
|阅读模式
来自： 中国黑龙江哈尔滨
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
目录
, [4 T7 j+ s; i3 X1绪论... 1
8 Z0 z3 w( }8 k1.1机械手概述... 1
6 k6 J9 Q( B( z; F. E% @! U! r1.2机械手的组成和分类... 2
5 l2 N0 T# v2 I T; F0 B' V( `1.2.1机械手的组成... 2% \! W. ^" u" [- T6 i( Z
1.2.2机械手的分类... 43 I( g! @% s3 ]2 {2 B, Z
1.3国内外发展状况... 6% J( f& D4 A6 l5 S5 U7 {
1.4课题的提出及主要任务... 8* t; w [+ J7 S; n- N" g6 m
1.4.1课题的提出... 81 `2 j9 |6 W& {! G( I, v4 r
1.4.2课题的主要任务... 9 X; ~/ b& z( }! {) P9 C" f3 H
2机械手的设计方案... 10& L! K1 ~! n# u/ ^
2.1机械手的座标型式与自由度... 10
" o; |) K/ |! n( y* x2.2机械手的手部结构方案设计... 10+ P4 @9 {: _$ e$ n/ ~
2.3机械手的手腕结构方案设计... 108 W3 T$ I8 @, ~) S9 S
2.4机械手的手臂结构方案设计... 10
1 r' ~2 Y3 c0 w& h0 [2.5机械手的驱动方案设计... 11
2 w1 w% C% E, h2 W+ E2.6机械手的控制方案设计... 11
5 G! `/ r$ }' M; l2.7机械手的主要参数... 11
; |3 ^2 S4 Y' B l2.8机械手的技术参数列表... 11
8 K6 F- g& w8 q# n8 M' S t$ l3手部结构设计... 14! g# m) i5 t& j4 l# X* l2 J
3.1夹持式手部结构... 14 F1 h/ J4 R: }4 n7 u4 K% P9 k
3.1.1手指的形状和分类... 145 \' F5 a- ~- Z9 ]- n( O& v
3.1.2设计时考虑的几个问题... 14: L/ y" j8 D& o- T1 Y4 j3 D5 {) c
3.1.3手部夹紧气缸的设计... 150 M' i; f- x+ d9 u
3.2气流负压式吸盘... 18
+ \3 o, u' s0 z/ a* R4 `% T4手腕结构设计... 21* C* S3 g+ l+ V j( y& l' q: ~8 C
4.1手腕的自由度... 21
" X" |8 B+ t0 @/ r# O6 i3 }( ~4.2手腕的驱动力矩的计算... 21$ h/ Q; _' W% O( c9 q' X3 K
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩... 21
1 O6 H7 U3 _7 T1 {' }+ I: k( f" c8 \5 ], b
[ 本帖最后由 新洁电子 于 2009-1-10 14:08 编辑 ] |
|
[复制链接]
