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[求助] 请帮我解决惯性力的问题

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发表于 2008-12-5 09:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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x
齿轮m3z126$ p* g* C4 s) c8 Y# |$ X5 f" l+ C
密度 = 7800.00000 千克/立方米; `* U5 X- q# X" J; h
9 g0 ]1 U. Q5 X2 q' e# H/ f
质量 = 41.82942 千克" A$ U4 J& k. `; o+ J6 x
+ e) U; g9 W! M+ G
体积 = 0.00536 立方米
4 a, r6 G7 H0 n" E) F8 r0 c/ `, L% V: {0 U4 }8 m: E
表面积 = 0.34608 米^2
: N7 M. l  \( i; A( b( A5 v6 T( [; i& ~/ L
重心 : ( 米 )
  u1 q- {8 K: {9 U$ S8 |+ X- ?        X = 0.00000, \( m1 l% a( I) `5 L. S& w5 W& e1 z( Z
        Y = 0.000002 d6 }7 \6 A# G& V' c& r' Z
        Z = 0.00638, F6 v3 v' s" k( A% J
2 I' x- O. G" C  U1 x
惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
! c) K( j9 g. g: b$ b  T由重心决定。5 {2 J( H7 ], w, n" D. i7 \
         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.319195 _+ w. S. o( C7 N
         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919* B! V% |: H/ |" G- }, M0 f: J
         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128! j: |4 y8 D$ z+ E5 P
用SW质量特性显视出来的,能否求出转动惯量,- z: ~8 }  N9 T  t1 S
如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力(惯性力)是多少。在此谢过。
发表于 2008-12-5 11:06:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中: K--系数,对齿轮K=0.6;m—质量;D—对齿轮为分度圆直径,D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     1 E- l4 `6 x" j) ]% S  k$ f
J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2' k5 Z- t  e: X" `# M
2  离心力F     F=mV^2/R      式中:V—圆周速度,V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
6 n* w+ c7 M  v) [) [$ z! a F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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 楼主| 发表于 2008-12-5 14:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多谢楼上回答得甘好,请问一下,是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适?
发表于 2008-12-5 21:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 3# 378000212 的帖子

1  离心力不是切向的,而是径向的,由圆心指向圆周,它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。6 a3 v0 @5 j' A" @4 k9 V6 P
2  伺服电机的功率P,可据转速n、转矩T求出,一般不用考虑起动转矩,因为电机的特性允许启动电流增大若干倍,这时间是短暂的。

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 楼主| 发表于 2008-12-5 21:01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
好咯,我们在工艺方面解决了问题,请请各位了。
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