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[求助] 如何设置参考点

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发表于 2008-12-9 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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x
设计了一个旋转结构
9 {( u$ F6 W( w# m, t  i为了测试转速及位置
% }' u( f0 o4 @安装了编码器(直接粘接光栅带结构)
4 J4 t/ Y: ^4 X* |但自带的参考点不能用 没有空间7 N  k# N' E0 a" @7 M0 g8 n1 v
我想问问 参考点可以怎么设计啊 
1 X/ v! q) B% Q, H有些什么办法可以解决
* A7 V; V, |1 M, u谢谢大家$ P3 }7 J9 S' U( [
" z( {* i7 J0 V. x2 P
[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]
4.JPG
头像被屏蔽
发表于 2008-12-9 17:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-12-9 23:34:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
编码器每转一圈内部有一个基点,會输出讯号方波,
2 J; ?  s; r$ l. d6 G1 L- z" F可以用这个基点当原点或参考点,; G' p2 _5 j2 R, B
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)!
+ E: }; Q4 p$ p& f2 [( s在寻基点时转速要很慢, PLC才捉的到信号喔!

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 楼主| 发表于 2008-12-10 14:58:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点( b0 @1 W3 X7 ~  `
比如用光电开关) m) u* W/ o* {; n- w5 U$ I
设计思路是什么 ?
 楼主| 发表于 2008-12-12 11:10:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家帮帮忙了  谢谢
发表于 2008-12-12 12:51:35 | 显示全部楼层 来自: 日本

回复 5# 空空如也 的帖子

现行各类编码器,分直线编码器和旋转编码器。
! C# ~  I- R4 U* g其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。9 f) b1 y. v$ \2 A: N, p6 A5 d7 U
旋转编码器有一转信号的设置,利用此原理实现回零动作。
发表于 2008-12-12 13:22:45 | 显示全部楼层 来自: 日本
原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& P. r$ S4 H0 l! x) g# I我的意思是 用什么方法还可以设置参考点( O  d) M: ~* I4 a9 m$ n+ p. A
比如用光电开关8 I1 t( z7 X% v1 }  {$ `
设计思路是什么 ?
* r( F- d. s. w. m% k2 d7 I
采用外部感应开关回原点时,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。
 楼主| 发表于 2008-12-12 14:52:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我把示意图绘制了上来
) D+ O+ o- E- g0 Y1 P5 K, |其实就是测试电机轴
" g. p/ z5 z. p6 A) A# m# \主要特点是编码器是带状,粘接在轴上% C( N% C0 S$ v; l" O: Y
而参考点不知道怎么设置
1 A$ A- z5 T7 L: ^! o- z' M因为我这种编码器内部没有参考点
1 m4 e+ d2 B( M( N4 P必须自己设
发表于 2008-12-14 08:27:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
谢谢 楼上的
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