如何设置参考点

空空如也

设计了一个旋转结构
+ ?3 b6 M2 t' O& j3 {为了测试转速及位置
5 F, t8 H/ T+ w/ e4 D安装了编码器（直接粘接光栅带结构）
9 ~5 ^. {5 N9 l2 a) R1 y但自带的参考点不能用　没有空间
/ t8 B9 z0 U9 N我想问问　参考点可以怎么设计啊　
; H2 ~7 u, B) e8 }# a( i有些什么办法可以解决
谢谢大家
4 M% U8 J8 ]* _
[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]

s_y_y1

编码器每转一圈内部有一个基点，會输出讯号方波，
可以用这个基点当原点或参考点，
. t2 d) n" d; L" S只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)！
在寻基点时转速要很慢， PLC才捉的到信号喔！

空空如也

我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
* ?8 c& q/ L1 k3 c比如用光电开关
9 f" C  ]; `6 R, Z/ ~( x: q设计思路是什么 ?

空空如也

大家帮帮忙了  谢谢

雪茄客

现行各类编码器，分直线编码器和旋转编码器。
6 h' h8 p; o$ O; p. r4 y其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
旋转编码器有一转信号的设置，利用此原理实现回零动作。

雪茄客

原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 S9 q& G: y9 X  T我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
比如用光电开关
6 i. m& |4 e! j' J" k设计思路是什么 ?

采用外部感应开关回原点时，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。

空空如也

我把示意图绘制了上来
其实就是测试电机轴
; x( D) D% C7 E9 a  J" s. i主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
- A6 ?# t2 W" M而参考点不知道怎么设置
# x/ ^4 h4 V; v: \因为我这种编码器内部没有参考点
$ m/ |3 P; U4 {6 y3 J  Y必须自己设

xiangzhifeng

谢谢 楼上的