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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
0 g' S) z, G$ R; f* {. [比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 8 Q. \3 w# A8 u- p6 n7 e) a
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
. ~; @) D! Q0 L n温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
5 Z/ c" v8 ^: F C压力P: P=30~70%,T=24~180s,
4 Q P- ~5 C) K9 n& \液位L: P=20~80%,T=60~300s, 4 G7 ]2 f; R8 i
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 * }: M# D# H% v
常用口诀： - n& V" w- D4 K6 C1 G0 d6 r* K
# @' l7 i0 O7 T) `( x& v% e. Y% K. p, O参数整定找最佳，从小到大顺序查 - Z/ v( }; S4 D
先是比例后积分，最后再把微分加 1 w, P/ h3 }/ m. o
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 - ~' l- [, I% _3 p2 g$ V0 w
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 " M+ [/ s; B2 J% {. v; B& X) G
曲线偏离回复慢，积分时间往下降 ' m3 J0 B, M" ~9 c
曲线波动周期长，积分时间再加长
. J+ G' j- u Y3 |4 @! B% o曲线振荡频率快，先把微分降下来 9 V. \+ t: m+ n* _, O4 B4 `
动差大来波动慢。微分时间应加长 ( y1 B8 R' ~) ]. V+ H
理想曲线两个波，前高后低4比1
% O& i5 J. U2 R9 d一看二调多分析，调节质量不会低
5 K. }+ |( N& _+ f/ m% \3 T5 U9 O; I+ C6 X
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
4 b9 }- _5 P: \- w4 e请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
9 T5 a+ {3 R5 D控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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