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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 ' W( W, r% [* M' _3 T: o
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 5 W" B- V- B+ w* w. A) V
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： " m$ V& x R- m% }5 h; G
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
* q1 L# J/ t3 i+ `. J9 \压力P: P=30~70%,T=24~180s, 0 ?- R- V+ H# \' h: m* b
液位L: P=20~80%,T=60~300s, 9 V* w1 d4 J1 R0 G" ^' C' \
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
9 q) U( Y- g' w) J: C常用口诀：
9 B" D5 Y: X1 i; S, w7 a( g
: f/ e, X, ]/ B$ [/ j参数整定找最佳，从小到大顺序查
8 k0 W. h" x$ `, H& C' {% T先是比例后积分，最后再把微分加
( U+ N% t: {8 U3 l# [8 i曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 7 |+ m$ M( s9 e# J: H( m
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
' T( k3 q# Q3 u曲线偏离回复慢，积分时间往下降
$ ]% a2 ~0 G9 `. _8 V曲线波动周期长，积分时间再加长 + s- r) m& w( w* \: j Z
曲线振荡频率快，先把微分降下来 5 R) T0 [( U! e" |$ A3 q
动差大来波动慢。微分时间应加长 / E. p$ A2 R6 V2 {
理想曲线两个波，前高后低4比1
8 b" W, L Q/ l( s3 |+ M一看二调多分析，调节质量不会低 3 }) `7 F$ n" E1 k2 S( C1 N' A. y: ?
. Y! ^( B0 G/ Q3 ~0 ~% c可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
7 P6 l9 r4 i l+ c请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
, R4 C* y5 h+ X8 B控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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