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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
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以上的各位已经说得比较到位了
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" m. w4 o3 I# n5 {% f2 R3 v通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
8 A' M6 D7 D6 t$ F( }但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
n4 I7 I* p ~& h但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。' k! C: c" D/ K: R3 z1 Q$ L
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如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
& K: x7 z' C3 s9 d3 c1 s那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载0 ?% p4 l6 a$ m7 I5 w
因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
, ]1 ]) a, E* T `+ y$ @+ v铁锤太沉了，你无法准确快速的控制
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所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
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正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍$ ^8 R! q/ f4 t& k$ |5 W+ s g0 c
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当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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