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<<工业仪表与自动化装置>>2001年 第02期
; ?& B" ^8 I4 R5 V. F& N作者: 韩崇伟, 贾志勇, 林廷圻, ~) o" L/ h' O, D% n
期刊-核心期刊 ISSN : 1000-0682(2001)02-0014-04; V( I4 s. p; i5 C
本文提出了一种基于系统逆的H∞控制器，克服了一般H∞控制器仅能适用于线性系统的缺点，并将此方法应用到一非线性液压系统中，仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性系统具有鲁棒性。8 P$ u; G) F) f8 q5 B5 K$ a
关键词: 液压伺服系统, 系统逆, H∞设计 |
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发表于 2009-1-30 01:05:27
