0 l, O5 o3 d$ r& h" e6 u
% O; [( ]. U9 V- U% E4 U" S3 t: e6 t实体的质量特性$ M* e" b6 z4 N+ F7 e
& l* v8 s5 h7 q/ Q: W* h |
" }2 Z" `- B8 Q
质量特性
4 \' f7 H5 Y! l% G |
( F v$ a# a, Q说明
$ o4 P& ]. y# q+ w* b, b! h! { |
$ I& r! b. b1 w. N3 S质量% w; K3 ~$ D; F! b4 n
|
. E4 F0 |9 Y( f% ^2 t& {9 n用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。2 z7 _; h. Y: I
|
) a0 ?4 R1 H& H/ D' x体积" l: d' ?" P2 D) {& j6 o( m$ d* ?5 |
|
. c+ @6 C& K0 M2 ^实体包容的三维空间总量。1 y! i$ S. G( E) |9 c' D
|
9 y, c1 }, v5 [) J1 R' \
边界框
$ I, q; u( E* Q0 k | 3 p7 i- [ M5 Z# T9 ?7 V+ s7 ~! V
包含实体的三维框的对角点。
0 w& s( T Z/ k( G5 h* w5 p+ M2 G |
1 @. Y7 F! e, S4 u1 X% C( z8 ` r
形心8 m* k9 p: ?0 [7 d6 k
|
p( y( x0 i/ Y' b k7 N2 e6 y代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。 k T3 Z5 q H* T3 n1 @! ?7 O( z# t; \
|
) G6 C+ H7 m% P
惯性矩1 z9 T" w/ S5 q4 ?5 m1 U" X
| 6 }6 Q+ K) ^0 b& t' @2 L
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
0 N* x3 F \7 H
; x% q3 p, H' {: ^+ f
3 r7 H$ T/ R- M, b/ j& Q. N; C0 F% r5 |, l! K- V
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2/ O7 _# F1 v- N+ I$ W8 f
5 R* h0 U/ n9 g! l
2 ~' }% S3 N" l& Q
8 M2 s/ Y1 S: r1 `* m+ i质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。
: r3 o% N+ [3 @8 `! O! m |
# L3 P% g+ V" G/ Z惯性积( ~: B! s2 g. Y: t) X+ z
| + v# m4 ^# ~# b* L1 O
用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
2 e* o0 q8 c7 ?6 M1 y' v6 j% G
+ Y7 ?* b& G9 V9 a# C4 U# n, v* R: X7 S
6 Z9 ~ g5 D( R% r( a# E$ V9 _product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
# F. p# b0 S3 E: u3 z* D& \6 Q" Y" A8 v; S3 i1 O7 p* r
- R7 K/ _: \0 c* U
9 y0 ]9 Z% `5 C; B5 Z+ p
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
, |& C5 x+ T) ]+ g& c' v2 ] |
: ~" T6 i5 ~( y8 G0 `旋转半径
: E/ K: z1 D& D+ | | $ L) e3 l% E8 X' G8 S. Z& o* |
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：! v9 K+ i- k( w, {* l) g
+ K" f- }! I( u" h5 {& O% Q! u H( p
7 C% T: z+ |3 Hgyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2- k. b$ \' Y3 I; r# P1 }
+ R! S$ m9 D5 i1 G0 A
- h- N' M& H. s6 U+ U4 R
4 Z9 }/ P: {6 ~! P. U) J
旋转半径以距离单位表示。 z; r" e8 |9 R8 y E; h
|
' m. P/ ^0 q7 ]9 l6 n$ R% a形心的主力矩与 X、Y、Z 方向# w0 [$ P( g; N& w4 j- `$ y. m
| ( K- n# n! y3 i
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。# |7 o1 m) {; W% p1 t3 z9 a3 H
|
发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
楼主