' z _+ H2 l6 B/ V6 i8 |1 S3 `. I
1 Q2 U: U4 w; x; R5 l
实体的质量特性
) X1 V$ F1 S& |. S e1 H- _0 I' y) {( {% Q: f5 D7 ? l$ @7 [. K4 V
|
$ q* s7 h; F l1 v质量特性$ y" \4 K4 I3 H
| , ~( \& a. X' ^! ?
说明
7 p& I+ v J! o6 c$ d0 N% X6 \1 v+ |0 m |
' ^% u5 g3 m U9 t+ E质量9 Y I. u6 D; ~$ n. H
| ( S7 V6 T; w$ y; g9 @8 ^
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。2 t9 v( e7 @) y9 v
|
. k6 \: [0 V3 o* g7 d# O体积
0 L, l g* d; T9 l( ~! T |
- ~, I7 t |* j; y2 M3 o6 C实体包容的三维空间总量。
2 c. w8 Q# D) P1 {3 H2 E% h |
/ B4 i+ V6 n3 f1 V+ m, N
边界框9 n, g5 n! h1 b
|
9 Z5 ?8 d5 b2 ]8 G! s包含实体的三维框的对角点。
) o: E7 ` Y& n' C |
0 N: x# i( C: i z# |形心1 W: S3 {3 p4 M9 y+ Q1 i/ K
| $ J4 N& u' \& h
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。1 g2 g) e0 V! w& b* c/ N9 {# [3 l
|
/ [7 E7 w7 e: C; [% B惯性矩
- ~- C- T0 j0 |0 e3 g( x! G! d | , F" _! E! f. X3 a& _" f. Q* e
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：4 K: s( U9 I! c6 K9 w
+ x6 C' J. b B6 U- J0 ^# t- ]7 b y; J% I. g# l
* `+ e/ t3 s6 g$ A( h8 O5 ?2 hmass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2* m; ~7 V+ S9 }( D
. T2 b8 Q' C- T9 G
2 V* X1 p. X6 ]1 ~0 G% U( Y- I. ~! o% u% W. w( `# C7 ]. {% N
质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。# W6 u$ L4 c; [6 |6 J3 l
|
/ U' T: k; F; K$ J/ j5 T, T惯性积+ q6 X$ R9 @0 n) v- C1 L, T
|
: T; n, r6 ]9 B# \4 J5 R0 N9 X用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
- M2 N3 \/ g$ U3 Z( L% u4 K) _! g( X! _: ?8 V6 R
8 Z+ l7 L: Z t T# W
, Q' S$ {/ s, h! F0 K. {7 sproduct_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
7 ~- K" C' Y, F9 C4 W" N6 r- `1 O: n0 f% k5 ]' {
5 N% C4 g2 J, E, e" a+ ]! \$ k7 B; o1 C5 r4 R/ A
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
% a7 Z* i5 J- ]% W8 W3 f$ d* \( m4 e' H |
1 b, H: H6 q+ z# S" |旋转半径
, C# _$ o1 ^. h ^+ ^# N3 O; ] | " h- E% T7 n K6 g5 p
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：* k5 s5 o$ P2 r( L: f2 f
" s4 g @- f" N3 f/ P. t3 T. {( T/ w5 ]. E4 | E7 L
0 A8 z% F! x8 S( r) hgyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
% O; D1 y& i5 [) L6 b$ Z9 _/ b* u" W$ l$ u" p7 ~# G
! n6 e, u; A6 X' I4 G W1 w, r$ U( m/ E0 Y% i; N- z
旋转半径以距离单位表示。
2 a W* |- {* r& ~9 Z" N |
! }. {( T/ Z7 ? |
形心的主力矩与 X、Y、Z 方向0 i4 R3 S. L6 Q& q- F
| 2 }0 `) }2 [/ u7 P. ?9 X) k: j
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。
# M* r8 V7 d6 ~- b |
发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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