1 O* B U% j3 I' X* o- [
2 Y) \) x- ]' D1 _( ~
实体的质量特性
9 w7 n6 C' h2 Q# _. J
Q6 K$ {6 X& p3 }6 M |
+ H0 C$ A9 t V& R
质量特性; T' X/ u: P9 ~) {- q# v: \
|
7 r) k8 w) l6 D+ U5 P, ~, g说明 {& B- f3 }" t
|
6 B! v6 A C* Z2 x0 ~9 b* z' B
质量
& \$ z. j1 s7 N* y | 4 |; }. \ h1 {
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。9 P* E& U0 y i4 m
|
/ ~, S% H/ I/ ?体积
: H: s7 e9 d9 [9 O! e* t | ) |2 v, O6 b! p' F
实体包容的三维空间总量。1 G6 o+ O# A( [0 |
|
. j! J3 k+ }0 C边界框4 m7 L% J; N# O0 H
|
2 J8 n5 f1 Q* F% p* y包含实体的三维框的对角点。
3 t6 J) ^, I" B, C |
! L+ P# T& q& Y% W$ p; o形心& Q% E' l7 Y$ J; s) c
| % {* D! n5 y% y/ p% P, n
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。# y- H. D/ ?" r9 Q |* b5 g
|
; b+ `% ?: w, Y惯性矩9 o) D6 G3 f' _0 l
|
4 [7 u- G) B9 b$ G质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
! ~6 d+ U( T# C( P( K/ B1 L* y9 ^9 y9 Z4 |2 Y2 X
: b! ], [2 I) `, v9 h8 x; }, W" V( I, R) _! T
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2 F6 W8 z" o: w/ F
: |2 l/ f: n. J. ^; u# c0 x# y+ I- _! ?% Z: [
7 Q" O0 I) h7 p3 j6 h9 T$ l( _质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。
! V0 [* y0 x2 L6 E& ?: R6 W0 V |
; L% H% R3 h; c3 u" j4 |
惯性积
' {/ ?3 _- y5 }/ i0 [+ S6 V |
0 y5 {( X+ x0 O* I5 H! e8 F用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
# S# z0 W0 Y2 C. `0 y" |. E0 z
( T! X, L; N3 ~% V# H5 h$ [7 ^
! ] T( j2 H0 X$ A7 D' q a# @3 [/ g8 F5 j6 e5 z
product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ7 ~% B; n7 S5 y: v q) r. I
5 V, R: j, ^" o6 ?. Y8 f
% N0 c) l* |7 y) j( v) |3 W6 X; Q- b q. t" t3 W6 i) r
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。$ e* J& b2 I4 Y& B; U2 t$ i# Z
|
- w+ w0 y1 }! ~! @0 C% E旋转半径/ }, P5 I7 O) c- p4 x
| 1 m7 B$ S5 \ w, [# E: E* P
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：
; s4 Q9 x, s+ e7 y* h: k: \
$ F: b2 y+ I' r' R, @1 p4 U
3 ^) }% r, ^7 r3 B: m
& w: _' P( d* F) O; o5 h2 K5 J, ]. Dgyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
( M1 G0 Y x6 ?
' S1 J* ^. z' W4 R4 P) h X% N" T9 h$ m
& X' S! Z+ ^5 x4 V, G0 H" `5 s8 s. X旋转半径以距离单位表示。' `. g! {$ t& ~" O2 N( a! _
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6 G9 n' j+ m; l形心的主力矩与 X、Y、Z 方向8 V9 O5 i! |. R0 K
| / }9 V) P+ y% g, h( _: h# L
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。! r4 v1 b9 h0 g; i/ g% @& E
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发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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