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我們公司為了增加產出量9 _- F( h" M6 D8 g( E
所以機台裏面有上下兩個台車運送工件並且加工3 u7 L7 c5 Z$ H7 ]# I
後來發現上下台車加工出來的品質不一, G; G* B0 Q" G: A& R8 `
我個人猜測是因為下台車安裝了一個萬向接頭5 Z1 U% Z6 D; M, d* C3 x
可能是萬向接頭的剛性不好
% G: c* a4 x8 o t$ ]/ B所以伺服馬達帶動台車
, \, C& w% [& M) Y馬達的位置與台車的位置之間的比例關係被破壞6 c( u7 k" W) b9 O' l
例如輸入端轉10度 但是輸出端旋轉的角度卻不是10度
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* ?/ G6 x9 C8 Q( U( o7 T& o不過這是個人猜測
& A' |+ b1 o' k6 }請問有人對萬向接頭的剛性有研究嗎
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[ 本帖最后由 BSLee 于 2009-2-28 08:18 编辑 ] |
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发表于 2009-2-28 08:03:54