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我先来
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自动化设备一般由一系列动作完成设计要求。因此总的循环时间应该由动作时间来确定。& ?) y1 v3 Y/ o' Z. ^! b! J
6 ^7 m: i% E9 T$ V) ~
这里只考虑所有动作是顺序完成的情况。' }3 {8 f" f$ _* _! W! C
% w7 |! v d; F- ^' I) D- }6 L
每个动作实现需要PLC 1个扫描周期完成传感器信号的采集，内部逻辑运算，电磁阀信号的输出。（大概30ms). l c; N- Q& |5 ?1 y. P
, X$ t- H1 u @1 F1 N电磁阀的响应时间(15ms) , 汽缸的动作时间，150mm行程按速度150mm/s算,（则需1秒）
, \( Z+ s/ c7 V$ [* J( {- t, u+ C
( J- _% G* e/ V$ u0 h总的时间为1.045s.: `; n6 ~$ ?5 @6 [/ E
- X8 X# j" k+ w% R" B0 Q
9 p" v' F, D; m
因此顺序执行系统的话，一个周期就应该是所有动作这些时间的累加。
2 P- x9 E* _5 {
# X) ~7 P3 F4 Z$ n8 }. a假如4个这样的动作一个周期的话，4*1.045=4.18s
2 Z8 ~5 h4 `+ L( U- t+ F' c$ p1 A( r3 e P9 e4 ?4 O5 `: i8 E
请大家讨论一下此类问题。以相互交流，学习。 |
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发表于 2009-3-1 11:36:43
楼主
发表于 2009-10-6 22:43:07