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伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速./ B* v" i6 {! ^6 y u
伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.7 T- D; z3 p' o5 v
1.伺服电机为什么不会丢步？
4 F2 F" A, _ [, h# q2 @: U* e% g伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
C) R4 L9 G" N8 R0 U _/ ^! t2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？0 w% x$ y6 R4 K+ n( l$ {' S
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
. E6 E8 A" U. w4 \; r- D1 k3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？
/ U) o1 n- f# O0 {9 W答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。 3 _) ^3 b3 w! _
4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？
# ?; x: w% f! O. LA.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
& o$ _7 E1 E' B8 f) B; _& N* FB.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；8 l! i; s q5 X
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。6 j2 N1 a, z1 Y# N* P
5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?- G6 Z4 M2 b' o8 D
一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。& U6 _& W/ h* ^% A5 P
二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。3 }9 T( ?# _, K& n- H1 s! x( u2 s
当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。
- d; Q* ~9 g" q. V这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。8 \, Q& [1 S! \# I
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
7 q# v% q& z+ u3 I6 T$ E; F. b' C" ~0 J(2)控制的快速性速度不高。
2 t, k* w: a7 D6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，?
/ ?! ]1 |$ m. b答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线没有连接好，或者是动力电源缺相。 6 d$ i$ O, x* k* |; ]5 Q- k$ i
7.伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些参数?4 E5 }8 P! H( M5 ` r% T
答：应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。
, ^! y. O( X% d, b8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。
2 ]6 ?) B1 }# D) ~! z! z答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。. G/ z9 g, Y) P |7 B8 g
9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？
! |" Q$ k) N/ m# V答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能接错。
' |$ ]$ p8 T5 v9 X& y2 L10.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?
0 W4 D) |' l) F1 y3 g' ]答：U，V，W三相接错。 |
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发表于 2009-3-2 16:16:41
