电机的阻力分两个阶段 : ]/ W; r- C) v# \$ q/ w一是平稳运行阶段，克服摩擦阻力。可以计算求得，机构复杂时用动力分析软件模拟出来也可以。需要实测一下摩擦系数才能确保结果精确。设备装配完以后实测也可以，和计算结果之间会有一差值。电动机型号可以根据计算结果初选，根据实测结果最终确定。功率相差不大的电机的安装尺寸一般相同，所以可以预留出安装位置。3 C9 D/ A# ~* f }" M' y
另一个是启动阶段，阻力包括摩擦阻力和惯性阻力。从静止到转动的临界摩擦力比转起来以后的摩擦力略大。根据你需要的工作转速和加速时间计算惯性阻力。总的阻力是以上两者之和，可以结合电机的启动特性选型。1 }3 e: c" d$ e( y
根据上面两个阶段计算出的功率是电机需要的最小功率，要留出一定量的功率储备。6 {2 q, n- G' y& h+ f. A
如果只做一件，功率尽量选得大些，成本增加不了多少。如果是成批产品，原型机出来以后根据试验结果验证电机型号，选到最合适。
电机的转矩可分为两部分计算：' F8 @2 _3 d! m
1 经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2 （式中F2为摩擦阻力，R2受力点的旋转半径）， F2= f N （式中 f 为轴承滚动摩擦系数，可根据使用轴承的结构查表。N为正压力，其值为圆盘和电机轴重力之和）。+ J- f, O% f5 z' F* e% ~
2 启动转矩T1 ，圆盘由静止到开始匀速旋转所克服的惯性转矩及摩控力矩T2，T1=F1 R1+T2， （式中F1为惯性力，R1为惯性半径），设圆盘由静止到开始匀速旋转的加速度为a，加速时间为 t ，终速为V，则加速度 a = V / t ，F1=ma （式中m为圆盘及电机轴的质量）。这样就可求出T1。
发表于 2009-3-9 11:05:59
发表于 2009-3-9 14:55:39
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